蓝牙BLE协议之——LL层

     注：文章基于蓝牙6.0协议栈核心规范文档，由SIG规定，原文档可点此进入查看

目录

一、LL 层介绍

主要功能

LL层状态

二、物理信道与跳频机制 

三、设备地址

 静态地址

 不可解析私有地址

 可解析私有地址

四、空口包格式

PDU

广播PDU

Header​编辑

payload

数据PDU

五、定时与功耗

 六、DTM模式（DIRECT TEST MODE）

七、 Channel Sounding

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一、LL 层介绍

        LL 位于物理层（PHY）之上，主机控制器接口（HCI）之下，是 BLE 协议栈中负责报文组装／拆解、时序控制、信道管理、状态机切换、安全加密等的核心模块。 

主要功能

• 广播与扫描：支撑无连接的广播通信。

• 建立与维护连接：完成从扫描→发起→连接确认的流程，并维护连接事件。

• 数据交换：基于信道跳频机制可靠传输 ACL 数据包。

• 安全管理：执行加密、鉴权与隐私地址解析。

• 控制流程：实现连接参数更新、信道映射更新、数据长度扩展等 LL Control PDUs。

LL层状态

• 待机状态
• 广播状态
• 扫描状态
• 发起状态
• 连接状态
• 同步状态
• 同步广播状态

二、物理信道与跳频机制 

• 信道划分

  • 广告信道：37、38、39 号，用于广播/扫描/发起连接。

  • 数据信道：余下 0–36 号，共 37 条，用于已建立连接后的数据交换。

• 跳频算法

  • 基于连接建立时协商的跳频算法（hop increment、Channel Map），每个连接事件按固定周期（connInterval）在数据信道间跳转，抗干扰、提高可靠性。

三、设备地址

• 公共地址
• 随机地址
  • 静态地址
  • 可解析私有地址
  • 不可解析