四旋翼控制入门笔记

【四旋翼控制入门第3期】四旋翼飞行器建模与PID控制器设计_哔哩哔哩_bilibilihttps://www.bilibili.com/video/BV1Mx4y1Z7BW/?spm_id_from=333.1387.collection.video_card.click&vd_source=0fe41db04b329b4a48aa7e33b09042ab

图1过程

%MATLAB Functionfunction y = fcn(t)
y = 0;
if (t>=3)&&(t<=6)y = 1;
elsey = 0;
end
end

图2、3参数

图4参数

限幅参数