用户态到内核态：Linux信号传递的九重门（二）
1. 保存信号
1.1. 信号其他相关常见概念
1.2. 在内核中的表示
信号在内核中的表⽰意图
- 每个信号都有两个标志位分别表⽰阻塞(block)和未决(pending),还有⼀个函数指针表⽰处理动作。信号产⽣时,内核在进程控制块中设置该信号的未决标志,直到信号递达才清除该标志。在上图的例⼦中,SIGHUP信号未阻塞也未产⽣过,当它递达时执⾏默认处理动作。
// 内核结构 2.6.18
struct task_struct
{/* signal handlers */struct sighand_struct *sighand;sigset_t blocked struct sigpending pending;
};struct sighand_struct
{atomic_t count;struct k_sigaction action[_NSIG]; // #define _NSIG 64spinlock_t siglock;
};struct __new_sigaction
{__sighandler_t sa_handler;unsigned long sa_flags;void (*sa_restorer)(void); /* Not used by Linux/SPARC */__new_sigset_t sa_mask;
};struct k_sigaction
{struct __new_sigaction sa;void __user *ka_restorer;
};/* Type of a signal handler. */
typedef void (*__sighandler_t)(int);
struct sigpending
{struct list_head list;sigset_t signal;
};1.3. sigset_t
从上图来看,每个信号只有⼀个bit的未决标志, ⾮0即1, 不记录该信号产⽣了多少次,阻塞标志也是这样表⽰的。因此, 未决和阻塞标志可以⽤相同的数据类型sigset_t来存储, , 这个类型可以表⽰每个信号的“有效”或“⽆效”状态, 在阻塞信号集中“有效”和“⽆效”的含义是该信号是否被阻塞, ⽽在未决信号集中“有效”和“⽆效”的含义是该信号是否处于未决状态。下⼀节将详细介绍信号集的各种操作。阻塞信号集也叫做当前进程的 这⾥的“屏蔽”应该理解为阻塞⽽不是忽略。
1.4. 信号集操作函数
sigset_t类型对于每种信号⽤⼀个bit表⽰“有效”或“⽆效”状态, ⾄于这个类型内部如何存储这些
bit则依赖于系统实现, 从使⽤者的⻆度是不必关⼼的, 使⽤者只能调⽤以下函数来操作sigset_ t变量,⽽不应该对它的内部数据做任何解释, ⽐如⽤printf直接打印sigset_t变量是没有意义的。
#include <signal.h>int sigemptyset(sigset_t *set);
int sigfillset(sigset_t *set);
int sigaddset(sigset_t *set, int signo);
int sigdelset(sigset_t *set, int signo);
int sigismember(const sigset_t *set, int signo);
这四个函数都是成功返回0,出错返回-1。sigismember是⼀个布尔函数,⽤于判断⼀个信号集的有效信号中是否包含 某种信号,若包含则返回1,不包含则返回0,出错返回-1。
1.4.1. sigprocmask
调⽤函数 sigprocmask 可以读取或更改进程的信号屏蔽字(阻塞信号集)。
#include <signal.h>
int sigprocmask(int how, const sigset_t *set, sigset_t *oset);返回值:若成功则为0,若出错则为-1 如果oset是⾮空指针,则读取进程的当前信号屏蔽字通过oset参数传出。如果set是⾮空指针,则更改
进程的信号屏蔽字,参数how指⽰如何更改。如果oset和set都是⾮空指针,则先将原来的信号屏蔽字备份到oset⾥,然后 根据set和how参数更改信号屏蔽字。假设当前的信号屏蔽字为mask,下表说明了how参数的可选值。
如果调⽤sigprocmask解除了对当前若⼲个未决信号的阻塞,则在sigprocmask返回前,⾄少将其中⼀
个信号递达。
1.4.2. sigpending
#include <signal.h>
int sigpending(sigset_t *set);读取当前进程的未决信号集,通过set参数传出。
调⽤成功则返回0,出错则返回-11.5. 测试相关函数
测试代码：
#include <iostream>
#include <unistd.h>
#include <cstdio>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>void Printpending(const sigset_t &pending)
{std::cout << "curr process[" << getpid() << "]pending";for (int i = 31; i >= 1; i--){if (sigismember(&pending, i) == 1){std::cout << "1";}else{std::cout << "0";}}std::cout<<std::endl;
}void handler(int signum)
{std::cout << "第" << signum << "号信号被递达!" << std::endl;std::cout << "------------------------------------" << std::endl;sigset_t pending;Printpending(pending);std::cout << "------------------------------------" << std::endl;
}int main()
{// Step1. 捕捉2号信号signal(2, handler);// Step2. 屏蔽2号信号sigset_t old_set, set;// 只是把用户级别的sigset_t置空，内核block没有置空。sigemptyset(&old_set);sigemptyset(&set);sigaddset(&set, 2);int ret = sigprocmask(SIG_BLOCK, &set, &old_set);int cnt = 15;while (true){sigset_t pending;sigpending(&pending);cnt--;Printpending(pending);if (cnt == 0){std::cout << "解除对2号信号的屏蔽!!!" << std::endl;sigprocmask(SIG_SETMASK, &old_set, &set);}sleep(1);}return 0;
}测试结果：
2. 捕捉信号
2.1. 信号捕捉的流程
如果信号的处理动作是⽤⼾⾃定义函数,在信号递达时就调⽤这个函数,这称为捕捉信号。
由于信号处理函数的代码是在⽤⼾空间的,处理过程⽐较复杂,举例如下:
2.2. sigaction
#include <signal.h>
int sigaction(int signo, const struct sigaction *act, struct sigaction *oact);
当某个信号的处理函数被调⽤时,内核⾃动将当前信号加⼊进程的信号屏蔽字,当信号处理函数返回时⾃动恢复原来的信号屏蔽字,这样就保证了在处理某个信号时,如果这种信号再次产⽣,那么 它会被阻塞到当前处理结束为⽌。 如果在调⽤信号处理函数时,除了当前信号被⾃动屏蔽之外,还希望⾃动屏蔽另外⼀些信号,则⽤sa_mask字段说明这些需要额外屏蔽的信号,当信号处理函数返回时⾃动恢复原来的信号屏蔽字。
2.3. OS是怎么运行的
2.3.1. 硬件中断
- 操作系统自己维护了一张中断向量表，用于处理各种中断。中断向量表属于操作系统的一部分，启动的时候就加载到内存之中了。
- 通过外部硬件中断，操作系统就不需要对外设进⾏任何周期性的检测或者轮询。
// Linux内核0.11源码
void trap_init(void)
{int i;set_trap_gate(0, ÷_error); // 设置除操作出错的中断向量值。以下雷同。set_trap_gate(1, &debug);set_trap_gate(2, &nmi);set_system_gate(3, &int3); /* int3-5 can be called from all */set_system_gate(4, &overflow);set_system_gate(5, &bounds);set_trap_gate(6, &invalid_op);set_trap_gate(7, &device_not_availab);// Linux内核0.11源码void trap_init(void){int i;set_trap_gate(0, ÷_error); // 设置除操作出错的中断向量值。以下雷同。set_trap_gate(1, &debug);set_trap_gate(2, &nmi);set_system_gate(3, &int3); /* int3-5 can be called from all */set_system_gate(4, &overflow);set_system_gate(5, &bounds);set_trap_gate(6, &invalid_op);set_trap_gate(7, &device_not_availab);}for (i = 17; i < 48; i++)set_trap_gate(i, &reserved);set_trap_gate(45, &irq13); // 设置协处理器的陷阱⻔。outb_p(inb_p(0x21) & 0xfb, 0x21); // 允许主8259A 芯⽚的IRQ2 中断请求。outb(inb_p(0xA1) & 0xdf, 0xA1); // 允许从8259A 芯⽚的IRQ13 中断请求。set_trap_gate(39, ¶llel_interrupt); // 设置并⾏⼝的陷阱⻔。
}void rs_init(void)
{set_intr_gate(0x24, rs1_interrupt); // 设置串⾏⼝1 的中断⻔向量(硬件IRQ4 信号)。set_intr_gate(0x23, rs2_interrupt); // 设置串⾏⼝2 的中断⻔向量(硬件IRQ3 信号)。init(tty_table[1].read_q.data); // 初始化串⾏⼝1(.data 是端⼝号)。init(tty_table[2].read_q.data); // 初始化串⾏⼝2。outb(inb_p(0x21) & 0xE7, 0x21); // 允许主8259A 芯⽚的IRQ3，IRQ4 中断信号请求。
}
2.3.2. 时钟中断
操作系统在硬件的推动下，自动调度。
// Linux 内核0.11
// main.c
sched_init(); // 调度程序初始化(加载了任务0 的tr, ldtr) （kernel/sched.c）
// 调度程序的初始化⼦程序。
void sched_init(void)
{... set_intr_gate(0x20, &timer_interrupt);// 修改中断控制器屏蔽码，允许时钟中断。outb(inb_p(0x21) & ~0x01, 0x21);// 设置系统调⽤中断⻔。set_system_gate(0x80, &system_call);...
}
// system_call.s
_timer_interrupt : ...; // do_timer(CPL)执⾏任务切换、计时等⼯作，在kernel/shched.c,305 ⾏实现。
call _do_timer; // 'do_timer(long CPL)' does everything from
// 调度⼊⼝
void do_timer(long cpl)
{... schedule();
}
void schedule(void)
{... switch_to(next); // 切换到任务号为next 的任务，并运⾏之。
}2.3.3. 死循环
我们可以将操作系统理解成一个死循环。
void main(void) /* 这⾥确实是void，并没错。 */
{ /* 在startup 程序(head.s)中就是这样假设的。 */.../** 注意!! 对于任何其它的任务，'pause()'将意味着我们必须等待收到⼀个信号才会返* 回就绪运⾏态，但任务0（task0）是唯⼀的意外情况（参⻅'schedule()'），因为任* 务0 在任何空闲时间⾥都会被激活（当没有其它任务在运⾏时），* 因此对于任务0'pause()'仅意味着我们返回来查看是否有其它任务可以运⾏，如果没* 有的话我们就回到这⾥，⼀直循环执⾏'pause()'。*/for (;;)pause();
} // end main这样，操作系统，就在硬件时钟的推动下，进行自动调度。
2.3.4. 软中断
- 上述外部硬件中断，需要硬件设备触发。
- 为了让操作系统⽀持进⾏系统调⽤，CPU也设计了对应的汇编指令(int 或者 syscall),可以让CPU内部触发中断逻辑。（软中断）系统调用的过程 其实就是先int 0x80、syscall陷⼊内核，本质就是触发软中断，CPU就会⾃动执 ⾏系统调⽤的处理⽅法，⽽这个⽅法会根据系统调⽤号，⾃动查表，执⾏对应的⽅法。
系统调用号的本质就是数组下标！
// sys.h
// 系统调⽤函数指针表。⽤于系统调⽤中断处理程序(int 0x80)，作为跳转表。
extern int sys_setup (); // 系统启动初始化设置函数。 (kernel/blk_drv/hd.c,71)
extern int sys_exit (); // 程序退出。 (kernel/exit.c, 137)
extern int sys_fork (); // 创建进程。 (kernel/system_call.s, 208)
extern int sys_read (); // 读⽂件。 (fs/read_write.c, 55)
extern int sys_write (); // 写⽂件。 (fs/read_write.c, 83)
extern int sys_open (); // 打开⽂件。 (fs/open.c, 138)
extern int sys_close (); // 关闭⽂件。 (fs/open.c, 192)
extern int sys_waitpid (); // 等待进程终⽌。 (kernel/exit.c, 142)
extern int sys_creat (); // 创建⽂件。 (fs/open.c, 187)
extern int sys_link (); // 创建⼀个⽂件的硬连接。 (fs/namei.c, 721)
extern int sys_unlink (); // 删除⼀个⽂件名(或删除⽂件)。 (fs/namei.c, 663)
extern int sys_execve (); // 执⾏程序。 (kernel/system_call.s, 200)
extern int sys_chdir (); // 更改当前⽬录。 (fs/open.c, 75)
extern int sys_time (); // 取当前时间。 (kernel/sys.c, 102)
extern int sys_mknod (); // 建⽴块/字符特殊⽂件。 (fs/namei.c, 412)
extern int sys_chmod (); // 修改⽂件属性。 (fs/open.c, 105)
extern int sys_chown (); // 修改⽂件宿主和所属组。 (fs/open.c, 121)
extern int sys_break (); // (-kernel/sys.c, 21)
extern int sys_stat (); // 使⽤路径名取⽂件的状态信息。 (fs/stat.c, 36)
extern int sys_lseek (); // 重新定位读/写⽂件偏移。 (fs/read_write.c, 25)
extern int sys_getpid (); // 取进程id。 (kernel/sched.c, 348)
extern int sys_mount (); // 安装⽂件系统。 (fs/super.c, 200)
extern int sys_umount (); // 卸载⽂件系统。 (fs/super.c, 167)
extern int sys_setuid (); // 设置进程⽤⼾id。 (kernel/sys.c, 143)
extern int sys_getuid (); // 取进程⽤⼾id。 (kernel/sched.c, 358)
extern int sys_stime (); // 设置系统时间⽇期。 (-kernel/sys.c, 148)
extern int sys_ptrace (); // 程序调试。 (-kernel/sys.c, 26)
extern int sys_alarm (); // 设置报警。 (kernel/sched.c, 338)
extern int sys_fstat (); // 使⽤⽂件句柄取⽂件的状态信息。(fs/stat.c, 47)
extern int sys_pause (); // 暂停进程运⾏。 (kernel/sched.c, 144)
extern int sys_utime (); // 改变⽂件的访问和修改时间。 (fs/open.c, 24)
extern int sys_stty (); // 修改终端⾏设置。 (-kernel/sys.c, 31)
extern int sys_gtty (); // 取终端⾏设置信息。 (-kernel/sys.c, 36)
extern int sys_access (); // 检查⽤⼾对⼀个⽂件的访问权限。(fs/open.c, 47)
extern int sys_nice (); // 设置进程执⾏优先权。 (kernel/sched.c, 378)
extern int sys_ftime (); // 取⽇期和时间。 (-kernel/sys.c,16)
extern int sys_sync (); // 同步⾼速缓冲与设备中数据。 (fs/buffer.c, 44)
extern int sys_kill (); // 终⽌⼀个进程。 (kernel/exit.c, 60)
extern int sys_rename (); // 更改⽂件名。 (-kernel/sys.c, 41)
extern int sys_mkdir (); // 创建⽬录。 (fs/namei.c, 463)
extern int sys_rmdir (); // 删除⽬录。 (fs/namei.c, 587)
extern int sys_dup (); // 复制⽂件句柄。 (fs/fcntl.c, 42)
extern int sys_pipe (); // 创建管道。 (fs/pipe.c, 71)
extern int sys_times (); // 取运⾏时间。 (kernel/sys.c, 156)
extern int sys_prof (); // 程序执⾏时间区域。 (-kernel/sys.c, 46)
extern int sys_brk (); // 修改数据段⻓度。 (kernel/sys.c, 168)
extern int sys_setgid (); // 设置进程组id。 (kernel/sys.c, 72)
extern int sys_getgid (); // 取进程组id。 (kernel/sched.c, 368)
extern int sys_signal (); // 信号处理。 (kernel/signal.c, 48)
extern int sys_geteuid (); // 取进程有效⽤⼾id。 (kenrl/sched.c, 363)
extern int sys_getegid (); // 取进程有效组id。 (kenrl/sched.c, 373)
extern int sys_acct (); // 进程记帐。 (-kernel/sys.c, 77)
extern int sys_phys (); // (-kernel/sys.c, 82)
extern int sys_lock (); // (-kernel/sys.c, 87)
extern int sys_ioctl (); // 设备控制。 (fs/ioctl.c, 30)
extern int sys_fcntl (); // ⽂件句柄操作。 (fs/fcntl.c, 47)
extern int sys_mpx (); // (-kernel/sys.c, 92)
extern int sys_setpgid (); // 设置进程组id。 (kernel/sys.c, 181)
extern int sys_ulimit (); // (-kernel/sys.c, 97)
extern int sys_uname (); // 显⽰系统信息。 (kernel/sys.c, 216)
extern int sys_umask (); // 取默认⽂件创建属性码。 (kernel/sys.c, 230)
extern int sys_chroot (); // 改变根系统。 (fs/open.c, 90)
extern int sys_ustat (); // 取⽂件系统信息。 (fs/open.c, 19)
extern int sys_dup2 (); // 复制⽂件句柄。 (fs/fcntl.c, 36)
extern int sys_getppid (); // 取⽗进程id。 (kernel/sched.c, 353)
extern int sys_getpgrp (); // 取进程组id，等于getpgid(0)。(kernel/sys.c, 201)
extern int sys_setsid (); // 在新会话中运⾏程序。 (kernel/sys.c, 206)
extern int sys_sigaction (); // 改变信号处理过程。 (kernel/signal.c, 63)
extern int sys_sgetmask (); // 取信号屏蔽码。 (kernel/signal.c, 15)
extern int sys_ssetmask (); // 设置信号屏蔽码。 (kernel/signal.c, 20)
extern int sys_setreuid (); // 设置真实与/或有效⽤⼾id。 (kernel/sys.c,118)
extern int sys_setregid (); // 设置真实与/或有效组id。 (kernel/sys.c, 51)// 系统调⽤函数指针表。⽤于系统调⽤中断处理程序(int 0x80)，作为跳转表。
fn_ptr sys_call_table[] = { sys_setup, sys_exit, sys_fork, sys_read,sys_write, sys_open, sys_close, sys_waitpid, sys_creat, sys_link,sys_unlink, sys_execve, sys_chdir, sys_time, sys_mknod, sys_chmod,sys_chown, sys_break, sys_stat, sys_lseek, sys_getpid, sys_mount,sys_umount, sys_setuid, sys_getuid, sys_stime, sys_ptrace, sys_alarm,sys_fstat, sys_pause, sys_utime, sys_stty, sys_gtty, sys_access,sys_nice, sys_ftime, sys_sync, sys_kill, sys_rename, sys_mkdir,sys_rmdir, sys_dup, sys_pipe, sys_times, sys_prof, sys_brk, sys_setgid,sys_getgid, sys_signal, sys_geteuid, sys_getegid, sys_acct, sys_phys,sys_lock, sys_ioctl, sys_fcntl, sys_mpx, sys_setpgid, sys_ulimit,sys_uname, sys_umask, sys_chroot, sys_ustat, sys_dup2, sys_getppid,sys_getpgrp, sys_setsid, sys_sigaction, sys_sgetmask, sys_ssetmask,sys_setreuid, sys_setregid
};我们平时写代码的时候用系统调用，并不会直接在用户层使用int 0x80或者syscall因为Linux的gnu C标准库，给我们把⼏乎所有的系统调⽤全部封装了。
2.3.5. 缺页中断，除0错误，野指针错误，内存碎片处理
void trap_init(void)
{int i;set_trap_gate(0,÷_error);// 设置除操作出错的中断向量值。以下雷同。set_trap_gate(1,&debug);set_trap_gate(2,&nmi);set_system_gate(3,&int3); /* int3-5 can be called from all */set_system_gate(4,&overflow);set_system_gate(5,&bounds);set_trap_gate(6,&invalid_op);set_trap_gate(7,&device_not_available);set_trap_gate(8,&double_fault);set_trap_gate(9,&coprocessor_segment_overrun);set_trap_gate(10,&invalid_TSS);set_trap_gate(11,&segment_not_present);set_trap_gate(12,&stack_segment);set_trap_gate(13,&general_protection);set_trap_gate(14,&page_fault);set_trap_gate(15,&reserved);set_trap_gate(16,&coprocessor_error);// 下⾯将int17-48 的陷阱⻔先均设置为reserved，以后每个硬件初始化时会重新设置⾃⼰的陷阱⻔。for (i=17;i<48;i++)set_trap_gate(i,&reserved);set_trap_gate(45,&irq13);// 设置协处理器的陷阱⻔。outb_p(inb_p(0x21)&0xfb,0x21);// 允许主8259A 芯⽚的IRQ2 中断请求。outb(inb_p(0xA1)&0xdf,0xA1);// 允许从8259A 芯⽚的IRQ13 中断请求。set_trap_gate(39,¶llel_interrupt);// 设置并⾏⼝的陷阱⻔。
} 缺⻚中断？内存碎⽚处理？除零野指针错误？这些问题，全部都会被转换成为CPU内部的软中断，
然后⾛中断处理例程，完成所有处理。有的是进⾏申请内存，填充⻚表，进⾏映射的。有的是⽤来
处理内存碎⽚的，有的是⽤来给⽬标进⾏发送信号，杀掉进程等等。
2.4. 如何理解用户态和内核态