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ARMV8 RK3399 u-boot TPL启动流程分析 --crt0.S

news 来源：原创 2025/5/13 6:06:43

上一篇介绍到start.S 最后一个指令是跳转到_main, 接下来分析 __main 都做了什么

arch/arm/lib/crt0.S

__main 注释写的很详细，主要分为5步

1. 准备board_init_f的运行环境

2. 跳转到board_init_f

3. 设置broad_init_f 申请的stack 和 GD

4. 完整u-boot 执行relocate_code, 将u-boot 搬到board_init_f计算出的目的地址, tpl, spl 跳回crt0

5. 设置board_init_r运行环境，完整u-boot 有些cpu 剩余工作由c_runtime_cpu_setup完成

6. 跳转到board_init_r

详细分析如下：

1. CONFIG_TPL_NEEDS_SEPARATE_STACK=1 CONFIG_TPL_STACK 0xff8effff

	bic	r0, r0, #7	/* 8-byte alignment for ABI compliance */mov	sp, r0bl	board_init_f_alloc_reservemov	sp, r0/* set up gd here, outside any C code */mov	r9, r0bl	board_init_f_init_reservebl	board_init_f_boot_flagsbl	board_init_f

2. board_init_f

代码位于arch/arm/mach-rockchip/tpl.c

CONFIG_SPL_FRAMEWORK=1

CONFIG_TINY_FRAMEWORK=n

CONFIG_DEBUG_UART=1

CONFIG_TPL_SERIAL=1

debug_uart_init => 到此可以用简单版的print, c标准printf 还不能用

rockchip_stimer_init => timer 相关，暂时用不到

2.1 spl_early_init

tpl/spl 中的大部分工作都是在这个函数中完成，代码位置 common\spl\spl.c，主要完成

a. fdtdec_setup，设置fdt,

b. dm_init_and_scan, 初始化所有挂在dm 架构上的驱动

tpl 中目前有如下几个，其中就包含了TPL 的主要功能，初始化DRAM, 即 .u_boot_list_2_driver_2_dmc_rk3399

.u_boot_list_2_driver_2_clk_fixed_rate
.u_boot_list_2_driver_2_clk_rk3399
.u_boot_list_2_driver_2_dmc_rk3399
.u_boot_list_2_driver_2_firmware
.u_boot_list_2_driver_2_generic_syscon
.u_boot_list_2_driver_2_psci
.u_boot_list_2_driver_2_rockchip_efuse
.u_boot_list_2_driver_2_rockchip_rk3399_pmuclk
.u_boot_list_2_driver_2_root_driver
.u_boot_list_2_driver_2_simple_bus_drv
.u_boot_list_2_driver_2_syscon_rk3399

2.2 返回BROM

back_to_bootrom 调用 longjmp(brom_ctx, BROM_BOOT_NEXTSTAGE);

x0 为 brom_ctx, x1 为BROM_BOOT_NEXTSTAGE=1

通过longjump 返回到上一篇中的setjmp 下一条指令，并且ret 被替换为longjmp 返回值，

ret=0, 可以boot next stage, 不过目前还不知具体原理，有了解的欢迎评论区讨论

       /*
       * To instruct the BROM to boot the next stage, we
       * need to return 0 to it: i.e. we need to rewrite
       * the return code once more.
       */
       ret = 0;

#if defined(CONFIG_TPL_ROCKCHIP_BACK_TO_BROM) && !defined(CONFIG_TPL_BOARD_INIT)back_to_bootrom(BROM_BOOT_NEXTSTAGE);
#endif

ENTRY(longjmp)ldp  x19, x20, [x0,#0]ldp  x21, x22, [x0,#16]ldp  x23, x24, [x0,#32]ldp  x25, x26, [x0,#48]ldp  x27, x28, [x0,#64]ldp  x29, x30, [x0,#80]ldr  x2, [x0,#96]mov  sp, x2/* Move the return value in place, but return 1 if passed 0. */adds x0, xzr, x1csinc x0, x0, xzr, ne/* invalid icache for cortex a35 */
branch_if_a35_core x1, __asm_invalidate_icache_allret
ENDPROC(longjmp)