渲染相机设置 pyrender cameralib

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cameralib 设置相机

numpy获取相机参数：

pyrender设置相机：

hmr2渲染设置

multi_hmr获取cam_t

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cameralib 设置相机

cameralib安装教程：

cameralib 安装-CSDN博客

import cameralib

camera = cameralib.Camera.from_fov(fov_degrees=55, imshape=(720,1280))

intrinsic_matrix=camera.intrinsic_matrix

numpy获取相机参数：

import numpy as np
import