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嵌入式学习--江协51单片机day3

news 来源：原创 2025/5/9 7:28:41

今天学的东西挺多的，包括：自己设计的小应用，矩阵键盘，矩阵键盘密码锁，控制按键led流水灯，定时器时钟

（那个视频真的煎熬，连续两个1小时的简直要命，那个时钟也是听的似懂非懂....）

小应用

这个是朋友问我能不能用51单片机实现类似红绿灯的效果，我大体做了一下，到周末回顾的时候还会进行填充（每周末会先复习前面的知识，包括之前没有弄懂的地方，如果时间不够就不学新知识了，也会利用已经学过的知识尝试创建小的应用，巩固学过的知识）

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
#include "Nixie.h"
//设置红绿灯的等待时间为45s，由于设备限制仅
//实现红灯部分
void main()
{while(1){unsigned int time=45;P2_7=0;while(time>=10){int a,b;a=time/10;b=time%10;Nixie(1, 0xFF); Nixie(2, 0xFF); Nixie(1,a);Nixie(2,b);time--;Delay(1000);}while(time>=0){Nixie(2,time);time--;if(time<=5){P2_7=1;Delay(500);P2_7=0;Delay(500);}}}
}

没搞明白为什么数码管没有达到红绿灯那种常亮的效果，一直在闪....

矩阵键盘

矩阵键盘由于内部电路的设计是先列后行进行设置。

先对p1初始化，设置为0表示选中当前列，若是当前列的某一行的按键被按下，就显示这个数字。

在同一时刻只能选中一个按钮


#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
/*** @brief  矩阵键盘读取按键键码* @param  无* @retval KeyNumber 按下按键的键码值如果按键按下不放，程序会停留在子函数，松手瞬间，返回按键键码没有按键按下时，返回0*/
unsigned char MatrixKey()
{unsigned char KeyNumber=0;P1=0xFF;P1_3=0;if(P1_7==0){Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20);KeyNumber=1;}if(P1_6==0){Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20);KeyNumber=5;}if(P1_5==0){Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20);KeyNumber=9;}if(P1_4==0){Delay(20);while(P1_4==0);Delay(20);KeyNumber=13;}P1=0xFF;P1_2=0;if(P1_7==0){Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20);KeyNumber=2;}if(P1_6==0){Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20);KeyNumber=6;}if(P1_5==0){Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20);KeyNumber=10;}if(P1_4==0){Delay(20);while(P1_4==0);Delay(20);KeyNumber=14;}P1=0xFF;P1_1=0;if(P1_7==0){Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20);KeyNumber=3;}if(P1_6==0){Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20);KeyNumber=7;}if(P1_5==0){Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20);KeyNumber=11;}if(P1_4==0){Delay(20);while(P1_4==0);Delay(20);KeyNumber=15;}P1=0xFF;P1_0=0;if(P1_7==0){Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20);KeyNumber=4;}if(P1_6==0){Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20);KeyNumber=8;}if(P1_5==0){Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20);KeyNumber=12;}if(P1_4==0){Delay(20);while(P1_4==0);Delay(20);KeyNumber=16;}return KeyNumber;}

矩阵键盘

这个是实现键盘对应键位显示对应的数字

如果不加if判断，会一直显示00，但实际上是显示了被按下的按键的数字的，只是在循环体里面进行的比较快，被刷新成了0，肉眼就看不出来了

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
#include "LCD1602.h"
#include "MatrixKey.h"
unsigned char KeyNum;
void main()
{LCD_Init();LCD_ShowString(1,1,"MatrixKey");while(1){KeyNum=MatrixKey();if(KeyNum){LCD_ShowNum(2,1,KeyNum,2);}}
}

矩阵键盘密码锁

这应该算是一个小项目了吧。

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
#include "LCD1602.h"
#include "MatrixKey.h"
unsigned char KeyNum;
unsigned int Password,Count;
void main()
{LCD_Init();LCD_ShowString(1,1,"Password:");while(1){KeyNum=MatrixKey();if(KeyNum){if(KeyNum<=10)//如果s1-s10按键按下，输入密码{if(Count<4)//如果输入次数小于4{Password*=10;//密码左移一位Password+=KeyNum%10;//获取一位密码Count++;//计次加一}LCD_ShowNum(2,1,Password,4);//更新显示}if(KeyNum==11)//如果s11按键按下，确认{if(Password==2345)//如果密码等于正确密码{LCD_ShowString(1,14,"OK ");Password=0;//密码清零Count=0;//计次清零LCD_ShowNum(2,1,Password,4);//更新显示}else{LCD_ShowString(1,14,"ERR");Password=0;//密码清零Count=0;//计次清零LCD_ShowNum(2,1,Password,4);//更新显示}}if(KeyNum==12)//如果s12按键按下，回退（优化直接删除）{Password/=10;Count--;LCD_ShowNum(2,1,Password,4);//更新显示}}}
}

时钟

时钟的内部实现还是比较复杂的，这个可能看视频听的比较迷糊，自己私下可以看使用手册的原理图帮助理解。

这个TMOD设值的方法挺巧的

计数器65535溢出，1次是一微妙，所以设置的初值是64535，使它每次清零是一毫秒

计数器一共八位，TH0是高位TL0是地位

#include <REGX52.H>
/*** @brief  定时器0初始化* @param  * @retval */void Timer0Init()
{//TMOD=0x01;//0000 0001TMOD &= 0xF0;//把TMOD的低四位清零，高四位保持不变TMOD |= 0x01;//把TMOD的最低为置一，高四位保持不变TL0 = 0x18;	//设置定时初值TH0 = 0xFC;		//设置定时初值TF0 = 0;		//清除TF0标志TR0 = 1;		//定时器0开始计时ET0=1;EA=1;PT0=0;
}
/*定时器中断函数模板
void Timer0_Routine() interrupt 1
{static unsigned int T0Count;TL0 = 0x18;		//设置定时初值TH0 = 0xFC;		//设置定时初值T0Count++;if(T0Count>=1000){T0Count=0;}
}
*/

控制按键led流水灯

#include <REGX52.H>
#include	"Timer0.h"
#include "Key.h"
#include <INTRINS.H>unsigned char KeyNum,LEDMode;
void main()
{P2=0x0FE;Timer0Init();while(1){KeyNum=Key();if(KeyNum){if(KeyNum==1){LEDMode++;if(LEDMode>=2)LEDMode=0;}}}
}
void Timer0_Routine() interrupt 1
{static unsigned int T0Count;TL0 = 0x18;		//设置定时初值TH0 = 0xFC;		//设置定时初值T0Count++;if(T0Count>=1000){T0Count=0;if(LEDMode==0)P2=_crol_(P2,1);if(LEDMode==1)P2=_cror_(P2,1);}
}

定时器时钟

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
#include "LCD1602.h"
#include "Timer0.h"unsigned char Sec=55,Min=59,Hour=23;
void main()
{LCD_Init();Timer0Init();LCD_ShowString(1,1,"Clock:");LCD_ShowString(2,1,"  :  :");while(1){LCD_ShowNum(2,1,Hour,2);LCD_ShowNum(2,4,Min,2);LCD_ShowNum(2,7,Sec,2);}}
void Timer0_Routine() interrupt 1
{static unsigned int T0Count;TL0 = 0x18;		//设置定时初值TH0 = 0xFC;		//设置定时初值T0Count++;if(T0Count>=1000){T0Count=0;Sec++;if(Sec>=60){Sec=0;Min++;if(Min>=60){Min=0;Hour++;if(Hour>=24)Hour=0;}}}
}

江协老师讲的东西都很细致，很明白，虽然时间很长，但是有着弹幕先辈的陪伴还是能坚持下来的