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复刻低成本机械臂 SO-ARM100 上位机控制调试

news 来源：原创 2025/5/11 17:22:24

视频讲解：

复刻低成本机械臂 SO-ARM100 上位机控制调试

SO-ARM100机械臂组装并且标定完成后，下一步就是整臂的调试，由于只做了follower这个从臂，所以要使用lerobot仓库中遥操作控制的方式就不行了，这里发现了bambot这个开源仓库，感谢大佬，通过web的形式可以可视化控制so-arm100这个机械臂，没有其他的依赖，赶紧点个星！

Play with so-arm100

可以在windows或其他有浏览器访问的地方均可，只需要调用串口设备，

在启动的时候选择对应串口就可以连接

这里应该是增量式的控制，注意上电控制前的位置要和这个页面中的保持一致，拖动joint的控制即可

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