七参数的计算与检验

0 问题描述

在实际测量工作中，直接使用RTK测量采集的点所获得的高程是大地高，而我们需要的是正常高，如果在手薄中输入七参数，那么就可以直接获得正常高，否则在测量完后还需要对数据的高程进行转换。

1 什么是七参数？

四参数是用于两个平面直角坐标系之间的互相转换，而七参数是用于两个三维空间直角坐标系之间的转换。七参数一般采用布尔沙模型法，适合大范围测区的空间坐标转换，转换时需要至少3个公共已知点。
七参数模型中有七个未知参数，即：
（1）三个坐标平移量（△X，△Y，△Z），即两个空间坐标系的坐标原点之间坐标差值。
（2）三个坐标轴的旋转角度（△α，△β，△γ）），通过按顺序旋转三个坐标轴指定角度，可以使两个空间直角坐标系的XYZ轴重合在一起。
（3）尺度因子K，即两个空间坐标系内的同一段直线的长度比值，实现尺度的比例转换。通常K值几乎等于1。

2 七参数的计算

2.1 点的选取

根据测区范围均匀选点，如果测区范围跨度很大，则需要分区计算，也就是说七参数的有效控制范围并不是无限大，对于区域高程的控制有一定的限制范围，这一点需要注意。
使用工具：91卫图
使用标绘——点工具，获取点的经纬度

这里就以这块小区域选取3个点为例进行演示。

2.2 91卫图的参数计算

点击实用工具中的坐标转换参数，弹出计算坐标系转换参数输入界面，最高可以输入12个点。

将之前获取的点的经纬度（带高程）复制过来，注意下面的格式选择。

使用坐标转换网页对3个点的数据进行转换，得到我们需要的CGCS 2000下的点数据（怎么使用前面写过了，这里不在多说）。

将转换的数据，复制到计算坐标系转换参数输入界面，注意横坐标与纵坐标的顺序，输入中央子午线（点击自动计算即可）。

点击计算参数，然后保存参数。

2.3 验证

计算完成后，可以在图上再点一个点，用COORD对得到的七参数进行验证。
设置地图投影和椭球转换。

这里用的是高斯三度带投影。中央子午线114°

输入七参数，需要注意的是COORD的尺度与计算得到的缩放关系是1000000倍，所以在输入时得在后面加上e-006。

对检验点进行计算，注意经纬度、东北坐标不要输错。

与网页数据进行对比，是否在误差允许范围内。

在现场要注意先跟控制点进行检查。

2.4 COORD的参数计算

除了91卫图之外，还可以用COORD计算七参数（相比于91卫图，可以计算12个点以上）。

可以选择文件导入（注意数据格式）或者一个个点录入，同时输入源/目标坐标框需要选对输入格式、椭球参数。

点击计算，然后点击确认（会直接设置到COORD的七参数），导出计算结果文件。



使用检查点进行转换检查。

3 七参数的使用

将计算得到的七参数输入到手薄中，在现场对控制点进行检验，无误后便可开始测量作业。

在线工具：
坐标转换、度分秒转换等

参考教程：
测量中七参数是什么意义？如何解算七参数？一起来学习吧！
坐标系相关知识科普、四/七参数计算方法及“傻瓜式”转换流程