Unity：AddTorque()（增加旋转力矩）
目录
什么是 AddTorque()？
第一性原理出发：什么是 Torque（力矩）？
Torque 公式
Unity 中 AddTorque 的工作原理
参数属性
🔍 Linear Drag（线性阻力）
线性阻力模拟的现实情况：
🔄 Angular Drag（角阻力）
⬇️ Gravity Scale（重力缩放因子）
✅ mass（质量）
✅ inertia（转动惯量，Unity 内部计算）
📘 专业术语解释
Rigidbody2D 中的相关属性
什么是 AddTorque()？
AddTorque() 是 Unity 中用于对物体施加旋转力矩（Torque）的方法，从而让刚体围绕其中心轴开始旋转。
它是 Rigidbody / Rigidbody2D 的方法之一，作用是让刚体旋转起来，而不是平移。
第一性原理出发：什么是 Torque（力矩）？
在物理学中：
Torque（力矩，中文也叫“转矩”）是使物体产生“旋转加速度”的量。
类比：开门的感觉
想象你要打开一扇门。
-
你把手放在门边缘用力一推，门很容易旋转打开；
-
但你把手放在靠近门轴的地方推，门很难转动。
这说明：
相同的力，距离门轴越远，产生的“转动效果”越强。
这个转动效果就叫Torque（力矩）。
Torque 公式
我们从经典物理公式来看：
τ = r × F
其中：
-
τ（tau）是力矩（Torque） -
r是从转轴到施力点的距离（位置向量） -
F是施加的力（向量） -
×是叉乘，表示方向性（右手法则）
这意味着：
一个力要想让物体旋转，它不仅要有大小，还要有正确的方向和施力点位置。
Unity 中 AddTorque 的工作原理
在 Unity 中调用：
Rigidbody2D rb;
rb.AddTorque(10f);
就相当于说：
给这个刚体一个大小为 10 的顺时针力矩，让它旋转。
正负号表示旋转方向：
| 数值 | 方向（以Z轴为旋转轴） |
|---|---|
正数（+10f） | 逆时针旋转（Counterclockwise） |
负数（-10f） | 顺时针旋转（Clockwise） |
参数属性
| 属性名 | 中文名 | 控制什么 | 类比 |
|---|---|---|---|
| mass | 质量 | 物体对加速度的抵抗 | 重物更难推动 |
| gravityScale | 重力缩放 | 控制重力影响力的大小 | 让物体掉落更快或更慢 |
| linearDrag | 线性阻力 | 控制物体移动减速的快慢 | 像空气阻力或地面摩擦 |
| angularDrag | 角阻力 | 控制物体旋转减速的快慢 | 像陀螺的摩擦减速 |
| inertia (只读) | 转动惯量 | 控制旋转的“惯性” | 更大更重的轮子转起来慢停下来也慢 |
🔍 Linear Drag（线性阻力）
Linear Drag 是物体移动时遇到的空气阻力/摩擦力，用来减慢它的平移运动。
它模拟的是现实生活中的“空气阻力”或“地面摩擦”，作用方向总是与当前速度方向相反。
线性阻力模拟的现实情况：
| 情况 | Linear Drag 值 |
|---|---|
| 真空环境，完全无阻力 | 0 |
| 空气中滑动 | 0.1 ~ 2 |
| 水中滑动 | 5 ~ 20 |
| 沙地或粘性液体 | 20+ |
🔄 Angular Drag（角阻力）
Angular Drag 是物体旋转时遇到的“空气摩擦”或“轴摩擦”，减慢它的旋转速度。
如果你用 AddTorque() 让一个轮子旋转，但不想它永远不停，那就靠这个。
类比现实：
-
零角阻力 = 真空中的陀螺，永远旋转
-
高角阻力 = 在沙子里转轮子，几乎不动几圈就停
⬇️ Gravity Scale（重力缩放因子）
Gravity Scale 控制物体受 Unity 世界重力影响的大小。
默认 Unity 的世界重力是：
Physics2D.gravity = new Vector2(0, -9.81f);
所以：
-
如果
gravityScale = 1，物体受到的重力加速度是 -9.81 -
如果
gravityScale = 2，它就受到 -19.62 的加速度 -
如果是 0，它就不受重力影响（比如幽灵、漂浮物）
| 类型 | gravityScale 建议值 |
|---|---|
| 普通角色 | 1.0 |
| 飘浮生物/飞行物 | 0.0 |
| 重型机械 | 2.0 ~ 4.0 |
| 反重力物体 | -1.0（会上升） |
✅ mass（质量）
-
控制物体受力后产生的加速度（F = m * a）
-
决定撞击时的惯性（大质量 = 撞人更猛）
✅ inertia（转动惯量，Unity 内部计算）
-
控制 Torque 转得快不快
-
大惯量 = 更难旋转/更难停
你不能手动设置 inertia，但它由物体的 Collider 形状 + mass 决定。
📘 专业术语解释
| 术语 | 中文 | 含义 |
|---|---|---|
| Torque | 力矩 / 扭矩 | 一种“使物体旋转”的力，与施力点和轴心的距离有关 |
| Rigidbody / Rigidbody2D | 刚体 | Unity 中可以参与物理模拟的对象 |
| Angular Velocity | 角速度 | 单位时间内旋转的角度速度，单位是弧度/秒 或 度/秒 |
| AddTorque(float torque) | 添加力矩 | 施加一个数值大小的旋转力，正负号决定顺/逆时针方向 |
Rigidbody2D 中的相关属性
如果你用了 AddTorque()，以下这些属性会受到影响：
| 属性 | 中文名 | 意义 |
|---|---|---|
angularVelocity | 角速度 | 当前旋转速度（°/s） |
inertia | 转动惯量 | 物体对旋转的抵抗能力 |
mass | 质量 | 会影响力矩产生的效果（和惯量一起决定旋转加速度） |