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K230的ISP（图像信号处理器）通常支持多通道输出，常见配置为3个独立通道

news 2025/7/3 8:51:55

也就是一个摄像头可以拍摄三种配置的图片，这样就可以调用三种：

img_try = sensor.snapshot(chn=CAM_CHN_ID_0)

img_try2 = sensor.snapshot(chn=CAM_CHN_ID_1)

img_try3 = sensor.snapshot(chn=CAM_CHN_ID_2)

这样可以一图多用
eg：

    # 初始化并配置sensorsensor = Sensor(id = 1)sensor.reset()# 设置镜像sensor.set_hmirror(False)# 设置翻转sensor.set_vflip(False)
# 通道0直接给到显示VO，格式为YUV420sensor.set_framesize(width = DISPLAY_WIDTH, height = DISPLAY_HEIGHT)sensor.set_pixformat(PIXEL_FORMAT_YUV_SEMIPLANAR_420)# 通道1直接给到保存，格式为RGB565sensor.set_framesize(width=DISPLAY_WIDTH, height=DISPLAY_HEIGHT, chn=CAM_CHN_ID_1)sensor.set_pixformat(Sensor.RGB565, chn=CAM_CHN_ID_1)# 通道2给到AI做算法处理，格式为RGB888sensor.set_framesize(width = OUT_RGB888P_WIDTH , height = OUT_RGB888P_HEIGH, chn=CAM_CHN_ID_2)sensor.set_pixformat(PIXEL_FORMAT_RGB_888_PLANAR, chn=CAM_CHN_ID_2)

K230的ISP（图像信号处理器）通常支持多通道输出，常见配置为3个独立通道。
- 每个通道可配置不同的分辨率与格式，例如：
  - CAM_CHN_ID_0: 用于LCD显示（如800x480 YUV420）
  - CAM_CHN_ID_1: 用于AI算法输入（如1080x720 RGB888）
  - CAM_CHN_ID_2: 用于录像或二次处理（如640x480 JPEG）
通道配置示例代码：

from media.sensor import *
from media.media import *# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(PIXEL_FORMAT_YUV_SEMIPLANAR_420)  # 通道0格式
sensor.set_framesize(800, 480, chn=CAM_CHN_ID_0)       # 通道0: 显示sensor.set_pixformat(PIXEL_FORMAT_RGB_888_PLANAR, chn=CAM_CHN_ID_1)
sensor.set_framesize(1080, 720, chn=CAM_CHN_ID_1)       # 通道1: AI处理sensor.set_pixformat(PIXEL_FORMAT_JPEG, chn=CAM_CHN_ID_2)
sensor.set_framesize(640, 480, chn=CAM_CHN_ID_2)        # 通道2: 拍照

关键限制：
- 总带宽限制：所有通道的分辨率与帧率乘积之和需小于传感器接口带宽。例如：
```
800x480@30fps + 1080x720@15fps + 640x480@10fps ≤ Max Bandwidth
```
- 内存占用：每个通道需要独立缓冲区，开启3个通道时需确保内存足够（建议≥128MB）
验证多通道是否生效：

# 捕获各通道图像测试
img_chn0 = sensor.snapshot(chn=CAM_CHN_ID_0)
print("通道0图像尺寸:", img_chn0.width(), "x", img_chn0.height())img_chn1 = sensor.snapshot(chn=CAM_CHN_ID_1)
print("通道1图像格式:", "RGB888" if img_chn1.format()==image.RGBP888 else "其他")img_chn2 = sensor.snapshot(chn=CAM_CHN_ID_2)
print("通道2数据长度:", len(img_chn2.to_bytes()))  # JPEG大小