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news 来源：原创 2025/5/4 8:43:31

TB6612介绍及使用

单片机通过驱动板连接至电机

原因：单品机I/O口输出电流I小

驱动板：从外部引入高电压，控制电机驱动

*电源部分*				VM：电机驱动电源输入，输入电压范围建议为3.7～12V
GND：逻辑电源和电机驱动电源的公共地				VCC：逻辑电源输入，输入电压为 2.7-5.5V
电机接口				A0 B0可以接两个电机
电机控制端口
PWMA B分别为两个电机控制的使能端 (可使用PWM调速)						AIN1\AIN2；BIN1\BIN2
STBY				使能引脚
IN1	IN2	PWM	STBY		O1		O2
H	H	H/L	H		L		L	制动
L	H	H	H		L		H	反转
L	H	L	H		L		L	制动
H	L	H	H		H		L	正转
H	L	L	H		L		L	制动
L	L	H	H		OFF		-	停止
H/L	H/L	H/L	L		OFF		-	待机

main.c

#include "stm32f10x.h"

#include "led.h"

#include "usart.h"

#include "delay.h"

#include "oled.h"

#include "Motor.h"

#include "key.h"

int key = 0;

int key_state = 0;

int main(void)

{ SystemInit();//系统时钟为72M

delay_init(72);

LED_Init();

LED_On();

MOTOR_Init();

USART1_Config();//串口初始化

Key_Init();

OLED_Init();

printf("Start \n");

delay_ms(1000);

OLED_Clear();//显示电机转速

OLED_ShowChinese(0,0,0,16,1);

OLED_ShowChinese(16,0,1,16,1);

OLED_ShowChinese(32,0,2,16,1);

OLED_ShowChinese(48,0,3,16,1);

OLED_ShowChar(64,0,':',16,1);

while (1)

{key = Key_GetData();

if(key)

key_state++;

if(key_state%4==1)

{Motor_SetSpeed(60);

OLED_ShowNum(56,24,1,1,16,1);

}if(key_state%4==2)

{Motor_SetSpeed(80);

OLED_ShowNum(56,24,2,1,16,1);}

if(key_state%4==3)

{Motor_SetSpeed(100);

OLED_ShowNum(56,24,3,1,16,1);}

if(key_state%4==0)

{Motor_SetSpeed(0); OLED_ShowNum(56,24,0,1,16,1); //0}}}

Motor.c

#include "Motor.h"

void MOTOR_Init(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(MOTOR_CLK, ENABLE ); //配置时钟

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MOTOR_AIN1_GPIO_PIN;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_Init(MOTOR_AIN1_GPIO_PORT,&GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MOTOR_AIN2_GPIO_PIN;

GPIO_Init(MOTOR_AIN2_GPIO_PORT,&GPIO_InitStructure);

PWM_Init();

}

void PWM_Init(void)

{

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //开启GPIOA的时钟

/*GPIO初始化*/

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MOTOR_PWMA_GPIO_PIN;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(MOTOR_PWMA_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); //将PA1和PA2引脚初始化为推挽输出

TIM_InternalClockConfig(TIM2);//配置实际单元

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //时钟分频

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //计数模式

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 100 - 1; //自动重装ARR 分辨率

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 36 - 1; //预分频PSC

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;

TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure);

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure); //给结构体赋予初值

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //CCR

TIM_OC3Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure);

TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);}

void PWM_SetCompare3(uint16_t compare)

{TIM_SetCompare3(TIM2,compare);

}void Motor_SetSpeed(int8_t Speed)

{if(Speed >= 0)

{

GPIO_SetBits(MOTOR_AIN1_GPIO_PORT,MOTOR_AIN1_GPIO_PIN);

GPIO_ResetBits(MOTOR_AIN2_GPIO_PORT,MOTOR_AIN2_GPIO_PIN);

PWM_SetCompare3(Speed);

}else{

GPIO_ResetBits(MOTOR_AIN1_GPIO_PORT,MOTOR_AIN1_GPIO_PIN);

GPIO_SetBits(MOTOR_AIN2_GPIO_PORT,MOTOR_AIN2_GPIO_PIN);

PWM_SetCompare3(-Speed);}}

Motor.h

#ifndef __MOTOR_H

#define __MOTOR_H

#include "stm32f10x.h"

#include "delay.h"

#include "sys.h"

/***************根据自己需求更改****************/

// TB6612FNG电机驱动模块 GPIO宏定义

#define MOTOR_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA

#define MOTOR_AIN1_GPIO_PIN GPIO_Pin_0

#define MOTOR_AIN2_GPIO_PIN GPIO_Pin_1

#define MOTOR_AIN1_GPIO_PORT GPIOA

#define MOTOR_AIN2_GPIO_PORT GPIOA

#define MOTOR_PWMA_GPIO_PIN GPIO_Pin_2

#define MOTOR_PWMA_GPIO_PORT GPIOA

/*********************END**********************/

void MOTOR_Init(void);

void PWM_Init(void);

void Motor_SetSpeed(int8_t Speed);

#endif

代码放在下述连接里面，通过网盘分享的文件：TB6612电机调速资料

链接: https://pan.baidu.com/s/1D_d506c3pwiRzHCaSq2_Aw?pwd=HHRR 提取码: HHRR

--来自百度网盘超级会员v5的分享

此外还有一种电机驱动，介绍如下

微型双路直流电机驱动基于TB6612FNG驱动IC设计，采用特殊逻辑控制方式，仅需4根管脚即可实现双路电机控制，相比纯芯片而言，减少了两个IO管脚，为Arduino等控制器节约了宝贵的IO资源，可以应用在更多领域中。
TB6612FNG是一块双路全桥驱动芯片，单通道最大连续驱动电流可达1.2A，峰值2A/3.2A(连续脉冲/单脉冲)，可驱动一些微型直流电机。控制逻辑与L298N类似，代码上可直接兼容DFRobot L298N电机驱动。标准XH2.54排针可直插面包板，无论是DIY制作，还是新产品开发，都是非常理想的一个选择！

产品参数

逻辑部分输入电压VCC：3.3~5V
驱动部分输入电压VM：2.5~12V
驱动电机路数：2通道
单通道最大连续驱动电流：1.2A
启动峰值：2A/3.2A(连续脉冲/单脉冲)
接口方式：2.54mm间距排针

模块尺寸：20 × 19.5(mm)

细节说明

电机接口：M1，M2 可接入两个电机，其中标注了“+”、“-”表示两个电机的接线方向。

指示灯：正面指示灯：电源指示灯

电源部分

VCC：逻辑电源输入，输入电压为5V;

VM：电机驱动电源输入，输入电压范围建议为3.7～12V;

GND：逻辑电源和电机驱动电源的公共地。

电机控制端口

PWM1,PWM2：分别为两个电机控制的使能端(可使用PWM调速)

DIR1,DIR2：正反转控制信号输入端。比如，DIR1=1，M1电机正转; DIR1=0，M1电机反转。

引脚说明
管脚映射
标号	名称	功能描述
1	DIR1	电机M1的方向控制引脚
3	PWM2	电机M2的速度控制引脚
4	DIR2	电机M2的方向控制引脚
5	GND	逻辑部分电源负极
6	VCC	逻辑部分电源正极
7	M1+	M1路电机输出1
8	M1-	M1路电机输出2
9	M2+	M2路电机输出1
10	M2-	M2路电机输出2
11	GND	电机电源负极
12	VM(<12V)	电机电源正极