常见工业汽车行业通讯接口一览表
工业类接口通讯
| 1 | Modbus | 是一种应用层协议，广泛用于工业自动化系统中，支持串行通信和 TCP/IP 网络通信，常用于仪器仪表、RTU、过程自动化等领域 |
| 2 | PROFIBUS | 是用于工业自动化领域的现场总线标准，支持多种通信速率和拓扑结构，由西门子等公司推动，在过程自动化领域应用广泛 |
| 3 | Profinet | 基于以太网的工业通信协议，广泛应用于工业自动化和控制系统，由西门子等公司开发，能实现高速、实时的数据传输 |
| 4 | EtherCAT | 是一种高性能的工业以太网协议，具有高实时性、高精度同步等特点，常用于运动控制等对实时性要求较高的工业场景 |
| 5 | Ethernet/IP | 基于以太网的工业协议，采用 CIP（Common Industrial Protocol），在过程自动化领域有较多应用，由罗克韦尔自动化公司推动 |
| 6 | CANopen | 基于 CAN 总线的通信协议，在工业自动化中常用于连接各种设备，提供了标准化的应用层和通信子层规范 |
| 7 | DeviceNet | 基于 CAN 总线的工业通信协议，主要用于工业现场设备的连接和通信，可实现设备的即插即用和分布式控制 |
| 8 | RS - 485 | 一种改进的串行通信标准，适用于多点通信系统，支持更长的传输距离和更高的数据速率，很多工业协议如 Modbus 等常采用 RS - 485 作为物理层 |
| 9 | BACnet | 楼宇自动化和控制网络协议，用于智能楼宇控制，可实现不同厂家设备之间的互操作性 |
| 10 | DNP3 | 主要用于电力行业，特别是水处理等领域的自动化系统中，是一种开放的、分层的通信协议 |
| 11 | IEC 61850 | 针对电力系统制定的通信标准，用于变电站自动化、电力调度等领域，能实现电力设备之间的高效、可靠通信 |
| 12 | OPC | 包括 OPC DA 和 OPC UA 等，是一种用于数据采集和交换的工业标准，允许不同厂家的设备之间进行数据共享和互操作 |
汽车领域
| 1 | CAN | Controller Area Network，由德国博世公司设计，用于汽车内部电子设备之间的通信，使得汽车内部的各种传感器、执行器、控制单元等能够交换信息，也广泛应用于工业自动化等领域 |
| 2 | LIN | Local Interconnect Network，用于汽车内部低速设备的通信，如车灯、车窗、车门等小型电子设备，是一种低成本、低速率的串行通信协议 |
| 3 | FlexRay | 适用于需要高速数据传输和实时控制的汽车应用场景，如自动驾驶等，具有高带宽、确定性的通信特点 |
| 4 | Ethernet | 随着汽车智能化和网联化的发展，以太网在汽车中的应用越来越广泛，用于实现汽车与外部网络的数据交换，以及车内高速数据传输，如信息娱乐系统等 |
| 5 | CAN FD | Controller Area Network Flexible Data - rate，是 CAN 协议的扩展，支持更高的数据传输速率和更大的数据长度，能满足汽车高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶等对数据带宽要求更高的应用场景 |