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【Linux】PetaLinux开发

news 来源：原创 2025/5/3 13:02:33

使用Xilinx的PetaLinux工具编译用于Zynq7020的Linux.

部分图片和经验来源于网络，若有侵权麻烦联系我删除，主要是做笔记的时候忘记写来源了，做完笔记很久才写博客。

专栏目录：记录自己的嵌入式学习之路-CSDN博客

1 一般开发流程

2 离线编译过程

3 系统根文件系统的配置：

4 常用Petalinux设置

5 各步操作可生成的文件

5.1 编译任意东西

5.2 编译bootloader

5.3 编译U-Boot

5.4 编译设备树

5.5 打包boot

6 设置Flash启动

7 错误解决

7.1 Bitbake Server错误

7.2 Bitbake Fetch错误

7.3 空间不足错误

7.4 启动时Kernel panic

7.5 启动时卡在等待root device附近

7.6 共享文件夹文件nobody权限的问题（VirtualBox相关）

7.7 编译到某步骤就卡住

7.8 Flash相关

7.8.1 vitis无法写入

7.8.2 Flash无法加载

7.8.3 无法加载内核

1 一般开发流程

一般的设计流程如下：

1.通过Vivado创建硬件平台，得到xsa文件；

2.运行source <petalinux安装路径>/settings.sh，设置Petalinux运行环境

3.通过petalinux-create -t project创建petalinux工程；

4.使用petalinux-config --get-hw-description，将xsa文件导入到petalinux工程当中并配置petalinux工程；

5.使用petalinux-config -c kernel配置Linux内核，默认情况下会在线下载文件编译，如下图。

2023.1版本的PetaLinux的默认Linux内核为6.1.5，一般不要手动更改内核版本，不过这也比较困难。

关于离线编译和修改内核，可以参考：使用Petalinux定制Linux系统 — ZYNQ 7000开发平台FPGA教程 1.0 文档https://ax7020-20231-v101.readthedocs.io/zh-cn/latest/7020_S4_RSTdocument_CN/05_%E4%BD%BF%E7%94%A8Petalinux%E5%AE%9A%E5%88%B6Linux%E7%B3%BB%E7%BB%9F_CN.html 6.使用petalinux-config-c rootfs配置Linux根文件系统，一般不需要修改；

7.配置设备树文件；

8.使用petalinux-build编译整个工程；

编译过程也需要连接网络：

9.使用petalinux-package --boot制作BOOT.BIN启动文件；

10.制作SD启动卡，将BOOT.BIN和image.ub以及根文件系统部署到SD卡中；

11.将SD卡插入开发板，并将开发板启动模式设置为从SD卡启动；

12.开发板连接串口线并上电启动，串口上位机打印启动信息，登录进入Linux系统。

2 离线编译过程

（1）到Xilinx官网下载arm sstate-cache和Downloads；

（2）petalinux-config -> Yocto Settings ->

① 取消Enable Network sstate feeds（可不取消，有时候还是得联网）；

② 使能Enable BB NO NETWORK；

③ Local sstate feeds settings -> 改为arm sstate-cache解压后的路径；

④ Add pre-mirror url -> 改为file://<Downloads解压后的路径>；

3 系统根文件系统的配置：

INITRD 类型的根文件系统每次重新启动 linux 系统都是全新的、未改动过的，也就是说启动系统后进行的所有修改掉电后就全部丢失了，再次重新启动还是之前未修改过的根文件系统，选择“EXT4”可以将根文件系统放在 SD 卡、eMMC 的 ext4 分区，这样启动系统后进行的所有修改掉电后就不会丢失了。

petalinux-config --get-hw-description [xsa_dir]

Image Packaging Configuration ---> Root filesystem type