TwinCAT数据类型，%MX，%MD这些特殊符号
在 TwinCAT（Beckhoff PLC 编程环境）中，%MX、%MD 等符号是 IEC 61131-3 标准的地址表示法，用于直接访问 PLC 的物理 I/O 或内存区域。这些符号通常用于 变量声明 或 直接寻址，特别是在 TwinCAT 2 和 传统 PLC 编程 中较为常见。
1. 基本语法格式
TwinCAT 的地址表示法遵循 IEC 61131-3 标准，格式如下：
%<存储区><数据长度><地址>其中：
-
%：固定前缀，表示直接地址访问。 -
<存储区>：指定内存区域（如I、Q、M等）。 -
<数据长度>：指定数据类型大小（如X=位，B=字节，W=字，D=双字）。 -
<地址>：具体地址编号（如0、1、100等）。
2. 常见存储区（Memory Areas）
| 存储区 | 说明 | 示例 |
|---|---|---|
I | 输入区（Input） | %IX0.0（输入位） |
Q | 输出区（Output） | %QW4（输出字） |
M | 内存区（Memory，全局变量） | %MD100（双字） |
C | 计数器（Counter） | %C1（计数器1） |
T | 定时器（Timer） | %T2（定时器2） |
3. 数据长度（Data Length）
| 符号 | 数据类型 | 大小（位） | 示例 |
|---|---|---|---|
X | 位（Bit） | 1 | %MX0.0（内存位） |
B | 字节（Byte） | 8 | %MB10（内存字节） |
W | 字（Word） | 16 | %MW20（内存字） |
D | 双字（DWord） | 32 | %MD100（内存双字） |
L | 长字（LWord） | 64 | %ML200（内存长字） |
4. 常见地址示例
(1) 位访问（Bit Addressing）
-
%IX0.0：输入位 0.0（第 0 字节的第 0 位）。 -
%QX1.5：输出位 1.5（第 1 字节的第 5 位）。 -
%MX100.7：内存位 100.7（全局存储区）。
(2) 字节/字/双字访问
-
%IB0：输入字节 0（8 位）。 -
%QW4：输出字 4（16 位，地址 4~5）。 -
%MD100：内存双字 100（32 位，地址 100~103）。
5. TwinCAT 2 vs TwinCAT 3
(1) TwinCAT 2
-
广泛使用
%MX、%MD等直接地址访问。 -
常用于 传统 PLC 编程 或 硬件 I/O 映射。
(2) TwinCAT 3
-
推荐使用 符号化变量（Symbolic Variables）代替直接地址。
-
仍然支持
%寻址，但更推荐 绑定到 I/O 设备（如EL1809输入模块）。
6. 实际应用示例
(1) 直接控制输出位
st
// TwinCAT 2 风格（直接地址）
%QX0.0 := TRUE; // 强制输出位 0.0 为 ON(2) 读取输入字
st
// TwinCAT 3 风格（推荐符号化变量）
VARnInputValue: INT;
END_VARnInputValue := %IW0; // 读取输入字 0(3) 内存区操作
// 使用 %MD 访问全局内存
%MD100 := 123456; // 写入双字
diResult := %MD100 + 1000; // 读取并计算7. 注意事项
-
避免硬编码地址：在 TwinCAT 3 中，建议使用 符号化变量 或 I/O 映射，而不是直接
%MD。 -
地址冲突：确保
%MX、%MD等地址不与其他变量重叠。 -
数据类型匹配：
%MW是 16 位，%MD是 32 位，赋值时需确保类型一致。
总结
| 符号 | 含义 | 示例 |
|---|---|---|
%IX0.0 | 输入位 0.0 | %IX0.0 := TRUE; |
%QW4 | 输出字 4（16 位） | %QW4 := 16#ABCD; |
%MD100 | 内存双字 100（32 位） | %MD100 := 1234; |
在 TwinCAT 编程中，% 地址表示法提供了一种底层访问方式，但在现代工程中更推荐使用 符号化变量 和 I/O 映射，以提高代码可读性和可维护性。