KUKA机器人关机时冷启动介绍

KUKA机器人在正常关机时，可以从示教器上操作。在示教器上操作时需要选择“冷启动”方式关闭计算机。等示教器屏幕关闭之后，再把主开关旋钮关闭。

一、先登录【管理员】权限，再在【主菜单】下选择【关机】。 

         

二、在关机的默认中，启动类型有“冷启动”和“休眠”两种类型。

     区别如下：

1、冷启动：①冷启动之后机器人控制系统显示导航器。

②冷启动之后没有选定任何程序。

③冷启动之后机器人控制系统将重新初始化，例如，所有的用户输出端均被置为 FALSE 。

提示：如果直接更改了 XML 文件，即用户打开了文件并进行了更改，则在勾选“重新读入文件”的冷启动时这些更改将被考虑。该冷启动即“初始冷启动”。但在未勾选无“重新读入文件”的冷启动时这些更改将不被考虑

2、休眠：①以休眠方式启动后可以继续执行先前选定的机器人程序。

②基础系统的状态，例如程序、语句显示器、变量内容和输出端，均全部得以恢复。

③此外，所有与机器人控制系统同时打开的程序又重新打开并处于关机前的状态。

④Windows 也重新恢复到之前的状态。