2024年12月电子学会青少年机器人技术等级考试（五级）理论综合真题
202412 青少年等级考试机器人理论真题五级
一、单选题
第 1 题
ESP32 for Arduino，下列选项中，具有根据电容量的变化，获取返回值的函数是？（ ）
A：touchRead()
B：digitalRead()
C：hallRead()
D：analogRead()
第 2 题
ESP32 for Arduino程序如下，串口监视器显示的结果是？（ ）
A：6
B：11
C：14
D：36
第 3 题
ESP32主控芯片集成了多个传感器，能感应人手接触引脚的外设是？（ ）
A：电容触摸传感器
B：霍尔传感器
C：GPIO
D：按键
第 4 题
电路搭设和对应的程序如下，当按键开关按下后，LED灯点亮，程序中A和B分别为？（ ）
A：pinMode(15,INPUT_PULLUP); / val == HIGH
B：pinMode(15,INPUT_PULLUP); / val == LOW
C：pinMode(15,INPUT_PULLDOWN); / val == HIGH
D：pinMode(15,INPUT_PULLDOWN); / val == LOW
第 5 题
ESP32 for Arduino，函数touchAttachInterrupt(pin, TSR, threshold)的参数中，用于设定触摸中断响应阈值的参数是？（ ）
A：touchAttachInterrupt
B：pin
C：TSR
D：threshold
第 6 题
程序 Serial.write(48); 运行后，串口监视器显示的结果是？（ ）
A：0
B：30
C：48
D：60
第 7 题
ESP32主控板，Arduino C语言运算符sizeof(int)的返回值分别是？（ ）
A：2
B：4
C：8
D：16
第 8 题
ESP32 for Arduino，程序Serial.printf()中格式字符“%d”的含义是？（ ）
A：表示八进制整数输出
B：表示十进制整数输出
C：表示十六进制整数输出
D：表示单个字符输出
第 9 题
ESP32 WROOM模组中处理器的总线宽度是？（ ）
A：8 bit
B：16 bit
C：32 bit
D：64 bit
第 10 题
ESP32 for Arduino，按键开关连接到引脚2，电路如图所示，当按键按下时触发中断，中断设置函数 attachInterrupt(pin, function, mode)，下列选项中，mode对应的参数应该是？（ ）
A：RISING
B：FALLING
C：ONHIGH
D：ONLOW
第 11 题
ESP32 for Arduino 所提供EEPROM类库的成员函数中，下列选项中，关于成员函数read()功能描述正确的是？（ ）
A：设定EEPROM的大小
B：向EEPROM中写入数据
C：提交数据，将写入的数据保存到EEPROM中
D：从EEPROM中读取一个字节的数据
第 12 题
ESP32 for Arduino，中断设置函数 attachInterrupt(pin, function, mode)中，当参数mode的值为ONLOW时，下列选项中描述正确的是？（ ）
A：引脚pin的电平由低电平变高电平时触发中断
B：引脚pin的电平由高电平变低电平时触发中断
C：引脚pin处于高电平时触发中断
D：引脚pin处于低电平时触发中断
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