DIB：Drone in Box- 室内外场景无人机无人化自主巡检技术方案

DIB：Drone in Box- 室内外场景无人机无人化自主巡检技术方案

作为大疆机场3的无人机无人化巡检方案的补充三个自主巡检方案：

方案一、M350+AIBOX+自主机场-适合室外无人机自主巡检

方案二、M4+AIBOX+自主机场-适合室内自主巡检

方案三、停机坪+AIBOX 自主巡检

相关微文：

基于无人机的无人化自主巡检-大疆机场3+M4TD

解决无人机无人化自主巡检面对的新挑战-机载通信、控制及算力的AIBOX

方案一、M350+AIBOX+自主机场-适合室外无人机自主巡检

1. 打破无人机和机巢或者遥控器绑定模式

2. 双中心模式（本地+远程监控中心）

3. AIBOX支持5G-A的无线通信链路，支持超视距飞行-无需遥控器也可以飞行

4. AIBOX可选MESH自组网无线通信，支持多架无人机编队飞行

5. AIBOX具备32T的边缘算力，可扩展场景化智慧飞行

机载AIBOX建立一条独立的基于运营商的C2和实时视频流的无线通信链路

方案二、M4+AIBOX+自主机场-适合室内自主巡检

1. 打破无人机和机巢或者遥控器绑定模式

2. 支持多架飞机编队巡检

3. 智能巡检-边缘人工智能-32T

4. 空地协同巡检

5. 双中心模式（本地+远程监控中心）

6. 支持蛙跳巡检

方案三、停机坪+AIBOX 自主巡检

尽管机场的使用实现了无人机无人化自主飞行，但是很多情况昂贵的机场的价格（一般都比无人机价格），同时还涉及地基以及定期机场的维护也是一笔不小的费用。对于使用频率不高的场景，这样的投入有些不太划算。

推荐基于停机坪+AIBOX的自主飞行的高性价比方案，优势：

1. 无需专业飞手，无人机只需加载AIBOX即可实现远程操控，以及自主飞行（自主起飞、航线飞行&远程指点飞行&远程手动飞行、返航、精准停机坪降落）

2. 适合大疆所有行业无人机，包括M300/M350、M30、M3/M4等机型

3. 由于不受机场的物理空间限制，无人机可以根据每次飞行任务，搭载不同任务目的的挂载，实现一机多用

4. 停机坪方案不受机场绑定飞机的限制，无人机可以降落在任务其他地方的停机坪，实现多机多坪的功能

5. 不同于机场（供电、通信、视频监控、地基等等），停机坪基本没有什么维护费用

6. AIBOX支持5G-A的无线通信链路，支持超视距飞行-无需遥控器也可以飞行

7. AIBOX可选MESH自组网无线通信，支持多架无人机编队飞行

8. AIBOX具备32T的边缘算力，可扩展场景化智慧飞行

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