6.DJI-PSDK：psdk订阅无人机高度/速度/GPS/RTK/时间/经纬度等消息及问题解决

DJI-PSDK：psdk订阅无人机高度/速度/GPS/RTK/时间/经纬度等消息

消息订阅可以获取绝大多数无人机的动态信息，包括无人机的姿态、速度、加速度、角速度、高度、GPS 位置、云
台的角度和状态、飞行模式和飞行状态、电机和电池等各类关键信息。
这些信息并不会“一股脑儿地”全部提供了 PSDK 应用，而是需要开发者有针对性地订阅。被订阅的信息将会按照一定
的频率传递至 PSDK 数据池中，可以有效节约链路资源和内存资源。

1. 订阅主题和订阅频率：

消息订阅 API 均在 dji_fc_subscription.h 头文件中定义。

#include "djifcsubscription.h" 

订阅数据的内容: