当前位置： 首页 > news >正文 【ROS2】行为树 BehaviorTree（四）：组合使用子树 news 来源：原创 2025/5/11 14:26:26 1、大树调用子树 如下图，左边为大树主干： 1）如果门没有关，直接通过； 2）如果门关闭了，执行开门动作，然后通过 右边为子树，主要任务是开门 1）尝试直接开门； 2）尝试开锁开门，最多尝试5次； 3）最后尝试砸门！ XML如何描述大树主干调佣子树：使用关键字 SubTree 来调用子树 <root BTCPP_format="4 相关文章： Flink DataStream API深度解析（Scala版）：窗口计算、水位线与状态编程 利用DevEco Profiler定位性能瓶颈，优化资源占用 C++性能优化实战：从瓶颈定位到高并发架构重构（第一章） AI大模型赋能工业制造：智能工厂的全新跃迁路径 静态代码深度扫描详解 【UE5 C++】“ProceduralMeshComponent”的使用记录 Jmeter创建使用变量——能够递增递减的计数器 《extern：如何在编译时“暗通款曲“》 解析大尺寸液晶屏视觉检测，装配错位如何避免？ vue文件预览docx-preview TypeScript 快速入门 ebpf: CO-RE, BTF, and Libbpf（二） 西瓜书机器学习——第八章EM算法 【密码学——基础理论与应用】李子臣编著 第五章 序列密码 课后习题 spring.factories文件作用详解，@SpringBootApplication启动过程与其关联 SpringCloud-快速通关（二） Scrapy结合Selenium实现搜索点击爬虫的最佳实践 一站式Windows下Docker开启MySQL并链接本地Navicat（附乱码解决方案） Docker学习笔记-docker安装、删除 单片机任意普通IO引脚使用定时器扩展外部中断的巧妙方法 巴西总统卢拉昨晚抵达北京 昆明一学校门外小吃摊占满人行道，城管：会在重点时段加强巡查处置 习近平会见斯洛伐克总理菲佐 央行：中国政府债务扩张仍有可持续性 聆听百年唐调正声：唐文治王蘧常吟诵传习的背后 中国词学研究会原会长、华东师大教授马兴荣逝世，享年101岁
1、大树调用子树 如下图，左边为大树主干： 1）如果门没有关，直接通过； 2）如果门关闭了，执行开门动作，然后通过 右边为子树，主要任务是开门 1）尝试直接开门； 2）尝试开锁开门，最多尝试5次； 3）最后尝试砸门！ XML如何描述大树主干调佣子树：使用关键字 SubTree 来调用子树 <root BTCPP_format="4
