【物联网-RS-485】

■ RS-485 连接方式

■ RS-485 半双工通讯

一线定义为A
一线定义为B
RS-485传输方式：半双工通信、（逻辑1：+2V ~ +6V 逻辑0：-6V ~ -2V）这里的电平指AB 两线间的电压差。

■ RS-485 的特点

• 电气特性：逻辑“1”通常由两线间的电压差为+（2-6）V表示，而逻辑“0”由两线间的电压差为-（2-6）V表示。
• 传输速率：数据最高传输速率可达10Mbps。
• 抗干扰性：采用平衡驱动器和差分接收器的组合，增强了抗共模干扰能力。
• 传输距离：最大传输距离可达1200米。
• 多点通信：允许在总线上连接多达32个设备，实现多点通信。

■ ModBus

RS-485常与MODBUS协议结合使用，MODBUS协议定义了数据帧的结构和通信规则。
== ModBus 网络只有一个主机，所有通信都由他发出。==
== 网络可支持 247 个之多的远程从属控制器==

Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP等，并没有规定物理层。此协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构
Modbus的ASCII、RTU协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式。

数据通讯采用 Maser/Slave方式，
Master端发出数据请求消息，
Slave端 接收到正确消息后就可以发送数据到Master端以响应请求；
Master端 也可以直接发消息修改Slave端的数据，实现双向读写。
Modbus协议需要对数据进行校验，串行协议中除有奇偶校验外，ASCII模式采用LRC校验，RTU模式采用16位CRC校验。

■ ModBus-ASCII

■ ModBus-RTU