Matlab 非线性阻尼四分之一车体被动和模糊pid控制悬架对比

1、内容简介

Matlab 192-非线性阻尼四分之一车体被动和模糊pid控制悬架对比
可以交流、咨询、答疑

2、内容说明

略

汽车车辆悬架系统的核心元件主要有控制器、导向机构、弹性元件以及减

震器等，该系统是汽车最重要的结构系统之一，主流车辆悬架大致有被动悬架、

主动悬架、半主动悬架三类。其中被动悬架由于系统各元件的特性无法灵活调

整，只能够被动地吸收缓冲能量，所以在应用时会有一些不足之处。主动悬架

可以兼顾车辆驾驶的平顺性与操纵的稳定性，当车辆总承载质量发生变化或道

路条件等发内外因生变化时，主动悬架可以灵活地调整自身参数，使车辆底盘

的离地高度保持在安全合理的高度、提高附着性能、改善操纵性，同时还可以

减轻轮胎磨损。但是，主动悬架也有一些缺点，如整体结构复杂、控制的实现

对于硬件要求较等，这些直接导致了整车的高造价与高自重。而半主动悬架不

需要改变悬架刚度而只用改变悬架阻尼，就能很好地实现对悬架性能的调节，

并且整个结构相对简单，成本也可以大大降低，因此阻尼可调半主动悬架有着

广泛的应用前景，从上世纪七十年代 Crosby 等人首次提出这个概念后，便成为

各国汽车工业技术研究的热点之一。

本课题研究内容为：研究设计阻尼可调车辆半主动悬架控制器，并借助计

算机仿真软件进行仿真研究。

第一、二章主要阐述了汽车悬架的种类、性能特点以及半主动悬架国内外

研究现状。第三章综述了主流的控制理论与控制方式，并建立了四分之一车辆

半主动悬架数学模型，参考于已有研究分析选择模糊控制作为半主动悬架系统

的控制策略。第四章主要是悬架控制器的设计，选定了步进电动机与 DSP 主控

芯片等主要电气元件，并完成了控制器主电路板及辅助电路板的设计。最后根

据建立的四分之一半主动悬架模型，输入路面信号，基于 Matlab+Simulink 完

成了计算机仿真研究，继而通过对比仿真结果得出，阻尼可调车辆悬架系统相

比之下减震性能更优的研究结论。

关键词：

半主动悬架；模糊控制；计算机仿真；车辆；减震器；

3、仿真分析

略

4、参考论文

略