北斗导航 | 接收机自主完好性监测（RAIM）算法学习思路总结及其算法研究：理论、实现与验证
=====================================================
github：https://github.com/MichaelBeechan
CSDN：https://blog.csdn.net/u011344545
=====================================================
接收机自主完好性监测学习思路
- 壹、学习思路
- 贰、理论、实现与验证
-
- 1. 引言
- 2. RAIM算法原理
- 3. 算法实现与MATLAB代码
-
- 3.1 伪距残差法实现
- 3.2 奇偶矢量法实现
- 4. 仿真实验与结果
- 5. 结论与展望
- 参考文献
- 附录（博主开源代码）