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TIM定时器

news 来源：原创 2025/5/9 18:33:36

一、TIM定时器

STM32高级定时器实战：PWM、捕获与死区控制详解-CSDN博客

二、相关函数

1.TIM_TimeBaseInitTypeDef结构体讲解

typedef struct
{
  uint16_t TIM_Prescaler;         // 预分频器，用于设置定时器计数频率
  uint16_t TIM_CounterMode;       // 计数模式：向上、向下或中心对齐模式
// 自动重装载寄存器值，定时周期 = (TIM_Period + 1) * (Prescaler + 1) / Timer_Clock
  uint16_t TIM_Period;            
  uint16_t TIM_ClockDivision;     // 时钟分频（用于滤波器），对输入捕获/死区时间等有影响
  uint8_t  TIM_RepetitionCounter; // 重复计数器（高级定时器）
} TIM_TimeBaseInitTypeDef;

2.基本、通用、高级定时器

类型	举例	PWM	输入捕获/输出比较	死区控制	互补输出	重复计数器	主从同步	中断/定时功能
基本定时器	TIM6、TIM7	❌	❌	❌	❌	❌	❌	✅ 支持中断、定时
通用定时器	TIM2~TIM5	✅	✅	❌	❌	❌	✅	✅ 支持多种模式
高级定时器	TIM1、TIM8	✅	✅	✅	✅	✅	✅	✅ 功能最强大

分类	功能特性	常见用途
基本定时器	只支持定时和中断	简单定时中断、DAC 触发
通用定时器	支持 PWM、输入捕获、输出比较等	电机控制、PWM、信号测量
高级定时器	通用功能 + 死区 + 互补 + 重复计数器等	高级电机控制、逆变器、功率控制

3.TIM_ClearFlag函数讲解

用于 清除定时器中断/状态标志位。它的本质就是将 TIMx->SR 中某些标志位置 0。

void TIM_ClearFlag(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);

参数	说明
`TIMx`	要操作的定时器（如 `TIM2`, `TIM3` 等）
`TIM_IT`	要清除的中断标志位，可以是以下值之一或它们的组合： - `TIM_IT_Update` （更新中断） - `TIM_IT_CC1` ~ `TIM_IT_CC4`（通道中断） - `TIM_IT_Trigger`（触发中断） - `TIM_IT_COM`（通讯中断）

必须清除标志位，否则定时器中断会不断重复进入。
清除标志位 应该在中断处理函数中进行。
可以组合多个标志一起清除：

4.TIM_ITConfig函数讲解

开启或关闭指定的定时器中断源（如更新中断、捕获比较中断、触发中断等）。

void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState);

参数名	含义
`TIMx`	要配置的定时器，例如 `TIM1` ~ `TIM17`（取决于芯片型号）
`TIM_IT`	中断类型
`NewState`	`ENABLE` 或 `DISABLE`，表示启用或关闭该中断

宏定义	含义
`TIM_IT_Update`	更新中断（即计数器溢出）
`TIM_IT_CC1`	捕获/比较 1 中断
`TIM_IT_CC2`	捕获/比较 2 中断
`TIM_IT_CC3`	捕获/比较 3 中断
`TIM_IT_CC4`	捕获/比较 4 中断
`TIM_IT_Trigger`	触发中断
`TIM_IT_COM`	通讯中断（高级定时器）
`TIM_IT_Break`	断路器中断（高级定时器）

此函数不会配置 NVIC，必须另外调用 NVIC_Init() 注册中断号；

TIM_ITConfig() 会设置 TIMx->DIER（DMA/中断使能寄存器） 中对应中断的使能位；

5.TIM_GetITStatus函数讲解

用于 查询某个定时器中断是否触发 的函数。

ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);

参数	说明
`TIMx`	要查询的定时器（如 `TIM1` ~ `TIM17`，具体取决于芯片型号）
`TIM_IT`	要查询的中断源（如 `TIM_IT_Update`、`TIM_IT_CC1` 等）

🔁 返回值：

SET：指定的中断标志已经被置位，即中断已经触发。
RESET：指定的中断标志未被置位。

TIM_GetITStatus() 会检查定时器的以下两个寄存器：

TIMx->SR：状态寄存器，包含中断标志位
TIMx->DIER：中断使能寄存器，对应中断是否使能

⚠️ 只有当中断标志位被置位，并且该中断已使能时，函数才返回 SET。

6.TIM_ClearITPendingBit函数讲解

用于 清除定时器中断挂起标志位（Pending Bit）

void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);

当某个定时器中断发生时，标志位（比如 UIF）会在 SR 寄存器中置位，表示该中断事件已发生。如果不清除该标志位，下一次进入中断时，标志位仍然为1，会导致反复进入中断，造成“死循环”现象。因此，需要在中断服务函数中调用此函数清除中断标志位。该函数本质上就是对 TIMx->SR 寄存器中某些位写 0 来清除挂起标志。

void TIM3_IRQHandler(void)
{
    // 判断是否为更新中断
    if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
        TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);  // 清除中断标志位

        // 执行你的中断处理逻辑
    }
}

7.TIM_ClearITPendingBit与TIM_ClearFlag有何区别

其实重点在Flag和IT，前者是外设的状态标志，而后者是外设的中断标志。状态标志就是一个外设它有自身的一些标志位（Flag），来表明它处于什么状态。中断标志就是使能外设的中断后，每次发生一次中断，它会表明发生了什么样的中断，同样中断也有相应的标记。两者分别靠函数TIM_GetFlagStatus()和函数TIM_GetITStatus()来获取。

TIM_ClearITPendingBit一般用于 中断服务函数中，防止中断反复进入。