Workbench运动副与dyna对应关系（一）
引言
Introduction
Workbench中dyna模块的设置会转换为相应的关键字的设置，生成k文件之后使用dyna的求解器进行计算，因此了解workbench中一些操作设置对应的dyna关键字的相关设置对dyna的学习很有帮助。
01
固定副
Workbench中固定副设置如图 1所示。
图 1 workbench中固定副设置
选择连接中的固定副，选择参考面和移动面，所有自由度均被约束。
Dyna中固定副设置如图 2所示。
图 2 Dyna中固定副设置
需要设置六个点，其中N1、N3和N5与一个部件耦合，N2、N4和N6与一个部件耦合，N1、N3和N5与N2、N4和N6重合，所有自由度均被约束。
图 3 Dyna中固定副点的示意
02
回转副
Workbench中回转副设置如图 4所示。
图 4 workbench中回转副设置
选择连接中的回转副，选择参考面和移动面，根据参考面自动生成坐标系，将坐标系的z方向转动自由度释放，其余自由度约束。
Dyna中回转副设置如图 5所示。
图 5 Dyan中回转副设置
必须设置四个点，其中N1、N3与一个部件耦合，N2、N4与一个部件耦合，N1、N3与N2、N4重合，其中N1、N3的连线方向的转动自由度被释放，其余自由度被约束。
图 6 Dyna中回转副点的示意
03
圆柱副
Workbench中圆柱副设置如图 7所示。
图 7 workbench中圆柱副设置
选择连接中的圆柱副，选择参考面和移动面，根据参考面自动生成坐标系，将坐标系的z方向转动自由度和平动自由度释放，其余自由度约束。
Dyna中圆柱副设置如图 8所示。
图 8 Dyan中圆柱副设置
必须设置四个点，与回转副类似，N1、N3与一个部件耦合，N2、N4与一个部件耦合，N1、N3与N2、N4重合，其中N1、N3的连线方向的转动自由度和平动自由度被释放，其余自由度被约束。
图 9 Dyna中圆柱副点的示意
04
平移副
Workbench中平移副设置如图 10所示。
图 10 workbench中平移副设置
选择连接中的平移副，选择参考面和移动面，根据参考面自动生成坐标系，将坐标系的x方向平动自由度释放，其余自由度约束。
Dyna中平移副设置如图 11所示。
图 11 Dyan中平移副设置
其中N1、N3和N5与一个部件耦合，N2、N4和N6与一个部件耦合，N1、N3和N5与N2、N4和N6重合，其中N1、N3的连线方向的自由度被释放，其余自由度被约束。N1和N3的连线与N3和N5的连线保持垂直。
图 12 Dyna中平移副点的示意
图 13 垂直示意图