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news 2025/8/7 0:38:37

ALOHA/umi/dexcap中的模仿学习与动作预测_v_JULY_v的博客-CSDN博客 

LeRobot源码剖析——对机器人各个动作策略的统一封装：包含ALOHA ACT、Diffusion Policy、VLA模型π0_aloha-act模型-CSDN博客 

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具身智能最好入门的框架—Lerobot基础教程（下）后附具身基础资料 - 知乎

EmbodiedScan: 一个具身智能的全局多模态3D感知套件 - 知乎

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