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ALOHA/umi/dexcap中的模仿学习与动作预测_v_JULY_v的博客-CSDN博客
LeRobot源码剖析——对机器人各个动作策略的统一封装:包含ALOHA ACT、Diffusion Policy、VLA模型π0_aloha-act模型-CSDN博客
LeRobot - 让现实机器人更易学-CSDN博客
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EmbodiedScan: 一个具身智能的全局多模态3D感知套件 - 知乎