0.DJI-PSDK开发准备及资料说明（基于DJI经纬M300RTK和M350RTK无人机上使用）

0.DJI-PSDK开发准备及资料说明（基于DJI经纬M300RTK和M350RTK无人机上使用）

【资料名称】

DJI经纬M300RTK和M350RTK无人机二次开发资料包。资料包在最下方的百度网盘

一、引言

在进行大疆无人机负载开发的过程中，我整理出一系列有价值的资料。在本专栏的后续章节，我将基于这些资料，详细讲解2个无人机项目的开发过程和踩坑经验。
项目一：空中气象站项目；
项目二：激光甲烷检测仪项目；

二、资料概述：

三、资料说明：

1.正点原子参考资料：

资料来源：http://47.111.11.73/docs/boards/stm32/zdyz_stm32f407_explorerV3.html
项目参考：正点原子探索者开发板
芯片型号：stm32f407ZGT6

2.Amovlab—大疆PSDK（linux环境下）开发课程:

这里是Linux开发环境的无人机二次开发相关教程，后续项目采用的是freeRTOS，所以这一部分只做自行参考，不做讲解。

3. 大疆飞行仿真软件

官方给出的在绑定xport云台时有bug，这个是修复后的。

4.参考视频和用户手册及开发工具：

视频来源于B站，可自行搜索；
DJI-350RTK无人机使用手册参考官网：https://enterprise.dji.com/cn/matrice-350-rtk/downloads
开发环境为：keil5

5.SDK使用说明：

此处的开发板原理图和说明书为参考demo板，芯片型号为：stm32F407
后续项目的开发将以SDK3.8版本展开，3.10版本为官网最新的，但区别不大；

6.文档说明：

主要提供参考教程，原理图，通信协议，规格指标的相关说明，后续项目开发中会逐步讲解。
无人机应用开发指南：基于大疆Payload SDK.pdf

大疆无人机二次开发教程.pdf

六、资料包：(百度网盘)

通过网盘分享的文件：三方资料.zip
链接: https://pan.baidu.com/s/1xevijIKzhkAFreg7et2RgA 提取码: 4w84