VTK 各个点颜色的设置

       

在这个方法中，设置每个点的颜色，对于简单的可以统一显示黑色，也可以按坐标位置或其他规则设置某些点以特定的颜色。

vtkUnsignedCharArray setColorBaseAxis(char axis, PointCloudXYZ in_pc)
        {
            vtkUnsignedCharArray colors_rgbIn = vtkUnsignedCharArray.New();
            colors_rgbIn.SetNumberOfComponents(3);//设置颜色的组分，因为是rgb，所以组分为3
            double r = 0, g = 0, b = 0;
            for (int i = 0; i < in_pc.Size; i++)
            {
                colors_rgbIn.InsertNextTuple3(r, g, b);      //所有的点都是黑色
            }
            return colors_rgbIn;
        }

然后在显示方法中，调用这个方法，此步骤必不可少。

                for (int i = 0; i < cloud.Size; i++)
                {
                    points.InsertNextPoint(cloud.GetX(i), cloud.GetY(i), cloud.GetZ(i));
                }
                colors_rgb = setColorBaseAxis('z', cloud);                      //创建每个点的属性数据，这里代表颜色  vtkUnsignedCharArray 
                polydata.SetPoints(points);                                     //将points数据传进polydata
                polydata.GetPointData().SetScalars(colors_rgb);                 //将点数据的颜色属性传进polydata
                glyphFilter.SetInputConnection(polydata.GetProducerPort());