ARM-----数据处理、异常处理、模式切换
实列一：
1. 异常向量表
area reset, code, readonly
code32
entry-
area reset, code, readonly：定义一个名为reset的代码区域，只读。 -
code32：指示编译器生成32位ARM指令。 -
entry：标记程序的入口点。
2. 程序入口和算术运算
start
mov r0, #1 ; r0 = 1
mov r1, #2 ; r1 = 2
add r2, r0, r1 ; r2 = r0 + r1 = 3
sub r3, r2, r1 ; r3 = r2 - r1 = 1-
mov r0, #1：将立即数1加载到寄存器r0。 -
mov r1, #2：将立即数2加载到寄存器r1。 -
add r2, r0, r1：将r0和r1相加，结果存入r2（r2 = 1 + 2 = 3）。 -
sub r3, r2, r1：将r2减去r1，结果存入r3（r3 = 3 - 2 = 1）。
3. 位运算
mov r0, #0xff ; r0 = 0xff (255)
mov r1, #0x55 ; r1 = 0x55 (85)
and r2, r0, r1 ; r2 = r0 & r1 = 0x55 (85)-
mov r0, #0xff：将立即数0xff（十进制255）加载到r0。 -
mov r1, #0x55：将立即数0x55（十进制85）加载到r1。 -
and r2, r0, r1：对r0和r1进行按位与操作，结果存入r2（r2 = 0xff & 0x55 = 0x55）。
4. 更多位运算
mov r3, #0xaa ; r3 = 0xaa (170)
orr r4, r1, r3 ; r4 = r1 | r3 = 0xff (255)
eor r5, r1, r3 ; r5 = r1 ^ r3 = 0xff (255)
bic r3, r0, #3 ; r3 = r0 & ~3 = 0xfc (252)-
mov r3, #0xaa：将立即数0xaa（十进制170）加载到r3。 -
orr r4, r1, r3：对r1和r3进行按位或操作，结果存入r4（r4 = 0x55 | 0xaa = 0xff）。 -
eor r5, r1, r3：对r1和r3进行按位异或操作，结果存入r5（r5 = 0x55 ^ 0xaa = 0xff）。 -
bic r3, r0, #3：对r0进行按位与非操作，清除低3位，结果存入r3（r3 = 0xff & ~0x3 = 0xfc）。
5. 条件执行
; 0x 1 ffff ffff
; 0x 2 0000 0003
; 0x 4 0000 0002
mov r0, #0x1 ; r0 = 1
mov r1, #0xffffffff ; r1 = 0xffffffff (-1 in two's complement)
mov r2, #0x2 ; r2 = 2
mov r3, #0x3 ; r3 = 3
adds r5, r1, r3 ; r5 = r1 + r3 = 0xffffffff + 3 = 0x2 (with carry)
adcs r4, r0, r2 ; r4 = r0 + r2 + carry = 1 + 2 + 1 = 4-
adds r5, r1, r3：将r1和r3相加，结果存入r5，并更新条件标志位。由于r1是0xffffffff（-1），加上3后结果为2，进位标志（C）被设置。 -
adcs r4, r0, r2：将r0和r2相加，并加上进位标志（C），结果存入r4（r4 = 1 + 2 + 1 = 4）。
6. 条件移动
mov r0, #1 ; r0 = 1
mov r1, #3 ; r1 = 3
cmp r0, r1 ; 比较r0和r1，设置条件标志位
movgt r2, r0 ; 如果r0 > r1，将r0的值存入r2，否则r2保持原值
movle r2, r1 ; 如果r0 <= r1，将r1的值存入r2-
cmp r0, r1：比较r0和r1，设置条件标志位。 -
movgt r2, r0：如果r0 > r1，将r0的值存入r2。 -
movle r2, r1：如果r0 <= r1，将r1的值存入r2。
7. 循环
mov r0, #0 ; r0 = 0
mov r1, #0 ; r1 = 0
loop
add r0, r0, #1 ; r0 = r0 + 1
add r1, r0, r1 ; r1 = r0 + r1
cmp r0, #100 ; 比较r0和100
blt loop ; 如果r0 < 100，跳转到loop-
mov r0, #0：将r0初始化为0。 -
mov r1, #0：将r1初始化为0。 -
loop：循环标签。-
add r0, r0, #1：r0递增1。 -
add r1, r0, r1：将r0和r1相加，结果存入r1。 -
cmp r0, #100：比较r0和100。 -
blt loop：如果r0 < 100，跳转到loop继续循环。
-
8. 无限循环
nop ; 空操作
b start ; 无限循环，返回start
end-
nop：空操作。 -
b start：跳转到start，形成无限循环。
实列二：
以下这段代码的主要功能是：
-
定义异常向量表，处理复位和软件中断。
-
从SVC模式切换到USER模式。
-
调用C语言函数
main。 -
实现一个简单的加法函数
asm_add。
1. 异常向量表
preserve8
area reset, code, readonly
code32
entry
b start ; 复位异常
nop ; 未定义异常
b deal_swi ; 软件中断（SWI）
nop ; 预取中止
nop ; 数据中止
nop ; 保留
nop ; IRQ
nop ; FIQ-
preserve8：确保代码对齐到8字节边界。 -
area reset, code, readonly：定义一个名为reset的代码区域，只读。 -
code32：指示编译器生成32位ARM指令。 -
entry：标记程序的入口点。 -
异常向量表：定义了处理器在发生不同异常时的处理程序入口。
-
b start：复位异常时跳转到start。 -
b deal_swi：软件中断（SWI）时跳转到deal_swi。 -
其他异常（如未定义异常、预取中止等）未处理，直接跳过。
-
2. 软件中断处理
deal_swi
stmfd sp!, {r4-r12, lr} ; 保存现场
sub r0, lr, #4 ; 获取SWI号
ldr r1, [r0] ; 从内存中加载SWI号
bic r0, r1, #(0xff << 24) ; 清除SWI号的高8位
ldmfd sp!, {r4-r12, pc}^ ; 恢复现场并返回-
stmfd sp!, {r4-r12, lr}：将寄存器r4到r12和链接寄存器lr压入堆栈，保存现场。 -
sub r0, lr, #4：从链接寄存器lr中提取SWI号。 -
ldr r1, [r0]：从内存中加载SWI号。 -
bic r0, r1, #(0xff << 24)：清除SWI号的高8位。 -
ldmfd sp!, {r4-r12, pc}^：从堆栈中恢复寄存器r4到r12和程序计数器pc，并切换模式。
3. 程序入口
start
ldr sp, =0x40001000 ; 设置SVC模式的堆栈指针
mrs r0, cpsr ; 将CPSR寄存器的值加载到r0
bic r0, r0, #0x1f ; 清除模式位（低5位）
orr r0, r0, #0x10 ; 设置模式位为USER模式（0b10000）
msr cpsr_c, r0 ; 将r0的值写回CPSR，切换到USER模式
ldr sp, =0x40000c00 ; 设置USER模式的堆栈指针
mov r0, #1 ; 设置r0为1
mov r1, #2 ; 设置r1为2
mov r6, #0x1 ; 设置r6为1
import main ; 导入C语言函数main
bl main ; 调用main函数
swi #0x7 ; 触发软件中断，编号为0x7
nop ; 空操作
b start ; 无限循环，返回start-
ldr sp, =0x40001000：设置SVC模式的堆栈指针。 -
mrs r0, cpsr：将当前程序状态寄存器（CPSR）的值加载到r0。 -
bic r0, r0, #0x1f：清除r0的低5位（模式位）。 -
orr r0, r0, #0x10：设置模式位为USER模式（0b10000）。 -
msr cpsr_c, r0：将r0的值写回CPSR，切换到USER模式。 -
ldr sp, =0x40000c00：设置USER模式的堆栈指针。 -
bl main：调用C语言函数main。 -
swi #0x7：触发软件中断，编号为0x7。 -
b start：无限循环，返回start。
4. 简单加法函数
export asm_add
asm_add
stmfd sp!, {r4-r12, lr} ; 保存现场
add r6, r0, r1 ; 将r0和r1相加，结果存入r6
mov r0, r6 ; 将结果存入r0
ldmfd sp!, {r4-r12, pc} ; 恢复现场并返回-
export asm_add：导出asm_add函数，使其可以被其他模块调用。 -
stmfd sp!, {r4-r12, lr}：将寄存器r4到r12和链接寄存器lr压入堆栈，保存现场。 -
add r6, r0, r1：将r0和r1相加，结果存入r6。 -
mov r0, r6：将结果存入r0。 -
ldmfd sp!, {r4-r12, pc}：从堆栈中恢复寄存器r4到r12和程序计数器pc，返回。