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自动驾驶与车路协同

核心进展
2024年自动驾驶技术聚焦“城市NOA”（城市领航辅助驾驶）和纯视觉方案。比亚迪“天神之眼”系统通过多传感器融合（5R12V12U）实现无图城市领航，测试中高速路段零接管1012。特斯拉的端到端模型直接映射摄像头数据到转向指令，简化系统架构10。

应用场景

• Robotaxi：百度Apollo在广州运营全无人驾驶出租车10。

• 物流运输：干线物流卡车通过高精度地图与V2X技术实现编队行驶12。

• 泊车辅助：自动代客泊车（AVP）在商场停车场普及12。

挑战与未来
极端天气下的感知可靠性待提升，法规需适应L4级以上自动驾驶责任划分10。