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Vision Transformer（ViT）是一个开创性的计算机视觉模型，它首次成功地将Transformer架构引入到视觉领域，打破了长期以来以卷积神经网络（CNN）为主导的局面。

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一、模型的诞生背景

1.1 背景

1. Transformer 在 NLP 的成功
   Transformer 架构由 Vaswani 等人在 2017 年提出（论文《Attention is All You Need》），它在 NLP 中（比如 BERT、GPT）表现非常出色。

2. CV 领域的主流仍是 CNN
   视觉领域长期由 CNN 主导（如 ResNet、EfficientNet 等），这些模型通过局部卷积提取空间信息。

3. 挑战：Transformer 在图像上的应用
   图像不像文本那样是离散的序列，Transformer 需要序列化输入，因此直接用 Transformer 处理图像并不直观。

1.2 ViT 的提出（2020年）

论文：“An Image is Worth 16x16 Words: Transformers for Image Recognition at Scale”
作者：Google Research
意义：首次证明了，在足够的数据和算力支持下，Transformer 可以在图像分类任务中超过最好的 CNN。

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二、模型架构

2.1 patch

假设输入是一批图像，维度为：

(B, H, W, C)

• B = batch size
• H = 高（比如 224）
• W = 宽（比如 224）
• C = 通道数（比如 RGB → 3）

我们想让 Transformer 接收这个图像，但问题：Transformer 要求输入是序列： 每个 token 有一个 embedding，形状应该是：

(B, N, D)

• N = 序列长度（token 数）
• D = 每个 token 的 embedding 维度

那我们能不能把图像 reshape 成这种形状呢？
尝试直接 reshape：把每个像素当作一个 token？

(B, H, W, C) → reshape → (B, H*W, C)

比如说：

B = 32
H = W = 224
C = 3→ (32, 224*224, 3) = (32, 50176, 3)

问题：序列长度 N = 50,176，太长了！

• Transformer 的注意力是 O(N²)，即 O(50176²) ≈ 2.5 billion，显存、计算量巨大！
• 实际上，BERT 这样的 NLP 模型一般处理的序列长度才 512 左右。

这就是 ViT 的关键创新：

把图像划分为 Patch，每个 Patch 当成一个 token。

我们将图像划分为大小为 P x P 的 patch，比如 16 x 16。

• 则每个 patch 的像素数为：P*P*C = 16*16*3 = 768

• 每张图像总共包含 patch 数：

  N = (H / P) * (W / P) = (224 / 16)^2 = 14 * 14 = 196
  

• 所以 reshape 后的数据维度是：

  (B, 14, 14, 16, 16, 3) -> (B, 14*14, 16*16*3)
  

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2.2 模型结构

设定一个典型 ViT 的输入参数如下：

• 图像大小：224 x 224 x 3（高×宽×通道）
• Patch 大小：16 x 16
• 输出维度（embedding dim）：768
• Patch 数量：(224 / 16)^2 = 14 x 14 = 196
• Transformer 层数：12
• Head 数：12
• MLP Head 输出类别数：1000（如 ImageNet）

2.2.1 数据 shape 变化

数据 shape 流程（标准 ViT）

Input Image: (3, 224, 224)↓
1. Split into Patches (16x16) → 每个 patch 展平成向量：得到 (196, 3*16*16) = (196, 768)↓
2. Linear Projection of Patches → Embedding：每个 patch 向量映射为 (196, 768)↓
3. 加入 CLS token：+ 1 个 token，shape 变为 (197, 768)↓
4. 加入 Position Embedding：shape 仍是 (197, 768)↓
5. 输入 Transformer Encoder（L 层）：每层输出：仍是 (197, 768)Attention → FFN → Add & Norm↓
6. 取 CLS token 表示：(1, 768)↓
7. 分类头（MLP Head）：Linear(768 → 1000)得到 (1, 1000)↓
8. softmax 输出：1000 类别概率

架构图（图示）

                   ┌─────────────────────┐Image         │  Input Image        │(3, 224, 224)    │   (3 x 224 x 224)   │└────────┬────────────┘↓┌────────────────────────┐│ Split into Patches     ││   16x16 patches        ││   196 patches total    │└────────┬───────────────┘↓┌─────────────────────────────┐│ Flatten + Linear Projection ││ Each patch → (1 x 768)      ││ → (196 x 768)               │└────────┬────────────────────┘↓┌──────────────────────────┐│ Add CLS Token (1 x 768)  ││ → (197 x 768)            │└────────┬─────────────────┘↓┌───────────────────────────────┐│ Add Positional Embedding      ││ → (197 x 768)                 │└────────┬──────────────────────┘↓┌────────────────────────────┐│ L x Transformer Encoder    ││ (Self-Attn + FFN)          ││ Output: (197 x 768)        │└────────┬───────────────────┘↓┌──────────────────────────────┐│ Take [CLS] token (1 x 768)   │└────────┬─────────────────────┘↓┌─────────────────────────────┐│ MLP Head → Class logits     ││ Linear: 768 → 1000          │└────────┬────────────────────┘↓Output: (1 x 1000)

2.2.2 代码示例

PyTorch 实现的示例

# 假设输入图像 batch 为 (B, 3, 224, 224)
B = 32
patch_size = 16
embed_dim = 768
num_patches = (224 // patch_size) ** 2  # 14 * 14 = 196# 1. Patch embedding
x = torch.randn(B, 3, 224, 224)
patches = x.unfold(2, patch_size, patch_size).unfold(3, patch_size, patch_size)
patches = patches.contiguous().view(B, 3, -1, patch_size, patch_size)
patches = patches.permute(0, 2, 1, 3, 4).contiguous().view(B, num_patches, -1)  # (B, 196, 768)# 2. Linear projection + Add cls + pos embedding → (B, 197, 768)
# 3. Transformer blocks → 输出 shape 不变 (B, 197, 768)
# 4. MLP Head → (B, 1000)

2.2.3 模型结构图

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2.3 关于空间信息

ViT 把每个 patch flatten 后再当作 token 输入，是否会丢失空间信息？模型还能理解图像的空间结构吗？

我们来逐步拆解这个问题。

原图 → (B, 224, 224, 3)
patch → 划成 (B, 14, 14, 16, 16, 3)
flatten → (B, 196, 768)   ← 每个 patch 被完全拉平

也就是说：

• 每个 16x16 patch 被视为一个 768 维向量，送进 Transformer。
• 在 patch 内部，像素之间的 2D 空间关系已经丢失了（被 flatten）。

这其实是一个 trade-off：局部 vs 全局

CNN 是局部建模：

• 用卷积核滑动 → 保留局部空间结构
• 多层堆叠 → 扩展感受野

ViT 是全局建模：

• 每个 patch 被视作一个整体 token，不知道 patch 内部的位置信息
• 但可以通过 self-attention 在patch 之间建模全局关系

ViT 是如何弥补空间结构缺失的？

1. 位置编码（Positional Embedding）

   虽然 patch 本身是被 flatten 的，但 ViT 给每个 patch 加了一个位置向量：

   patch_embeddings + positional_embeddings
   

   • 这些 positional embeddings 是可学习参数，形状为 (num_patches, embed_dim)，比如 (196, 768)
   • 它告诉模型：第几个 patch 是图像的哪一部分（左上、右下、中间…）

2. Self-Attention 建模 patch 间的关系

   虽然每个 patch 内部的空间结构被 flatten 掉了，但 ViT 有全局的 self-attention：

   • 每个 patch 可以“看到”所有其他 patch
   • 自注意力机制可以自动学习到：哪些 patch 是连续的、有相似内容的、有上下文关系的

patch之间有位置编码，那patch内部的空间信息就真的没了吗？

基本上……是的，ViT 在标准设计中：
完全忽略了 patch 内部像素的空间结构（除了间接靠大量数据让模型学到某些模式）

这就是为什么后续很多改进型 ViT 试图引入更精细的空间建模，比如：

1. CNN + ViT 结合
   比如 CvT, ConViT：在 embedding 之前加一层卷积提取局部特征。

2. 局部注意力 / 层次结构
   比如 Swin Transformer：只在局部窗口内做注意力，保留 patch 内空间结构。

3. 使用 Patch Token Hierarchy
   把图像分层次进行划分，像 CNN 的 downsampling 一样逐层抽象。

4. 位置编码增强
   有些 ViT 用坐标编码（x, y）拼进去，或者使用相对位置编码（像 NLP 中那样）。

问题	是否存在	弥补方式
Patch 内部 flatten 导致空间信息丢失	存在	无法恢复（在标准 ViT 中）
Patch 之间的空间结构	被建模	位置编码 + attention
模型理解图像结构的能力	部分靠 attention 建模	更依赖大规模预训练数据

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三、实验

3.1 主要实验

实验	变量	设置	结果/结论
ViT vs ResNet	模型结构	ViT-B/16 vs ResNet152x4	在 ImageNet-21k 上 ViT > ResNet，参数更少，性能更高
不同预训练数据	数据规模	ImageNet (1M) vs IN-21k (14M) vs JFT-300M (300M)	ViT 在大数据集上才训练得好，小数据集会过拟合
小样本迁移能力	Fine-tune 到小数据集	CIFAR, Flowers, VTAB	ViT 表现良好，迁移性强
与其他模型迁移对比	方法对比	ResNet vs ViT	ViT 表现更好，但需要预训练支持

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3.2 消融实验

1. Patch Size 影响

• Patch size: 8x8、16x16、32x32
• 越小越好（序列变长，表达力强）
• 但计算量 ↑，内存占用 ↑
• 16x16 是最佳平衡

结论：小 patch 能提升性能，但要付出代价。

2. 位置编码

• 加 vs 不加
• 绝对位置 vs 相对位置
• 插值位置编码支持不同分辨率

结论：必须加位置编码，且可插值适配不同输入大小。

3. MLP Head 设计

• Linear head vs 多层 MLP
• 结果几乎一样

结论：简单的 linear classifier 足以。

4. LayerNorm 放置位置

• Pre-LN（LN 在 Attention 前） vs Post-LN
• Pre-LN 更稳定，训练更好收敛

结论：Pre-LN 更适合 ViT。

5. Class Token 的作用

• 类似 BERT 的 [CLS]
• 每层 attention 都能访问，用于最终分类

结论：必须有，模型依赖它来提取全局特征。

6. 是否需要强数据增强 / 自监督

• 加了 CutMix、RandAug 等 → 效果提升小
• ViT 不如 CNN 那么依赖数据增强

结论：数据增强对 ViT 不敏感，但对 CNN 很关键。

7. 是否使用卷积替代 patch embedding

• 用卷积提 patch embedding 没有显著提升

结论：线性投影就可以，无需 CNN 特征提取头。

关键有效设计

组件	作用	是否关键
Patch embedding	降低序列长度	1
Positional Encoding	建模空间顺序	1
Class Token	输出图像全局表征	1
Self-Attention	全局建模	1
Pre-LN 架构	稳定训练	1
大规模数据预训练	避免过拟合	111

可有可无的点

组件	作用	结论
强数据增强	抗扰动、泛化	提升小，可有可无
MLP Head	增加判别能力	线性 head 足够
卷积前置层	提取局部特征	变化不大

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四、先验问题

4.1 归纳偏置

“先验（prior）”在深度学习里，其实就是“归纳偏置（inductive bias）”的一个通俗说法。

归纳偏置（Inductive Bias）：指的是一个学习算法在数据不足时，如何做出合理泛化的偏好或假设。

简化理解：

当我看不到所有数据的时候，我默认事情是这样的 —— 这就是我的归纳偏置。

举几个通俗例子：

模型	归纳偏置 / 先验
CNN	局部连接、权重共享、平移不变性（空间先验）
RNN/LSTM	时间顺序相关性
GNN	图结构邻居影响中心点
Transformer	无特别强的归纳偏置（完全数据驱动）

先验 = 归纳偏置 = 模型对现实世界的一种结构性假设

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4.2 先验or大数据？？？

ViT 完全基于 Transformer，没有 CNN 的结构先验：

• 不知道局部区域重要；
• 不知道平移后的图还是同一个图；
• 所以 ViT 必须通过大量数据自己“悟出这些结构”；
• 而 CNN 天生就有这些“归纳偏置”植入其中。

ViT 证明了一件事：在足够大、足够多样的数据下，模型可以学出先验，从而超越“手工嵌入先验”的模型。

在 ViT 的实验中：

数据集	模型表现
ImageNet-1k	ViT 差于 CNN
ImageNet-21k	ViT ≈ CNN
JFT-300M	ViT > CNN（显著）

这清楚地说明了：

• 在小数据（ImageNet-1k）下，CNN 的归纳偏置（如局部性、平移不变）提供了巨大优势；
• 在大数据（JFT-300M）下，ViT 能通过学习自动获得这些归纳偏置（甚至更多），从而反超 CNN；
• 也就是说：数据能“弥补”先验的缺失，甚至最终超越它。

所以，ViT 是一个“用海量数据和大模型学到归纳偏置”的典范。

但这并不是说“先验没用了”！

ViT 不是在否定先验的价值，而是在提出一个新的平衡：

归纳偏置（先验）和数据之间，是可以相互替代的，但各有代价。

| 有强归纳偏置（CNN） | 少数据、高效训练、泛化强，但灵活性差 |
| 无归纳偏置（ViT） | 灵活、能力上限高，但数据、算力需求大 |

所以：

• CNN 很适合“小数据集、低资源”的任务；
• ViT 更适合“数据丰富、资源充足”的大规模学习；
• ViT 的出现是因为 Google 拥有海量数据和TPU，大部分人是玩不起纯 ViT 的。

ViT 后续的发展说明了：先验和数据，是可以结合的

很多 ViT 变体其实都在 “加回先验”：

• Swin Transformer：加入了局部窗口（locality），有点像滑动卷积核；
• CvT、LeViT：在前几层用卷积替代patch embedding；
• DeiT + distillation：用CNN当teacher，把先验“蒸馏”给ViT；
• Token2Token ViT：加了局部token聚合结构；
• ConvNeXt：是个有Transformer设计灵感的CNN，重新思考CNN架构；

这些模型的核心目标：

找到“结构先验”和“灵活模型”之间最优的折中点。

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五、补充

5.1 二维的位置编码

论文中虽然使用的是一维的位置编码（形状是 ( N \times D )），但其内部其实是用 二维网格的位置（行、列）来生成的。这种方式可以分两种做法：

方法一：直接学习一个二维位置编码表

1. 假设有一个 ( h \times w ) 的patch grid，例如 ( 14 \times 14 )；
2. 可以学习一个形状为 ( h \times w \times D ) 的可训练tensor；
3. 然后 reshape 为 ( N \times D )（即 ( 196 \times 768 )）；
4. 加到 patch embedding 上。

方法二：分离式编码（Horizontal + Vertical）

这是某些 ViT 变种（比如 Axial Attention、Swin Transformer、BEiT 等）采用的方式。

• 学两个 embedding：行方向的位置编码 h × D/2 和列方向的位置编码 w × D/2 ；
• 对于每个位置 (i,j)，位置编码是两个向量之和或拼接：
  $${\text{PE}}_{i,j}={\text{RowPE}}_i||{\text{ColPE}}_j$$
• 再 reshape 成一维序列。

这种方式的好处是更结构化、可扩展、可插值（这在fine-tuning时很有用）。

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5.2 挖坑

众所周知，ViT挖了很多坑。
众所周知，CV界是出了名的卷。坑多，填坑的也多。
略微总结：

坑号	挖坑主题	被谁填了？
1	去CNN化	Swin、PVT、CvT、LeViT、ConvNeXt
2	位置编码不泛化	相对PE、Swin移动窗口、Focal、Twins
3	局部性完全缺失	T2T、DeiT distill、RegionViT、MobileViT
4	训练资源极高	DeiT、MAE、DINO、BEiT、自监督系列
5	没有多尺度层次	PVT、Swin、SegFormer、Pix2Seq
6	归纳偏置之争	整个 community 都在参与
7	图像语言统一建模范式	CLIP、BLIP、GPT-4V、Flamingo