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OpenCV（Open Source Computer Vision Library）是一个开源的计算机视觉和机器学习软件库，具有跨平台特性，广泛应用于工业检测、医疗影像分析、自动驾驶、无人机、机器人视觉等多个领域。

本项目解决了图像模板匹配时的旋转问题。传统的模板匹配方法往往假设目标模板在搜索图像中的位置和方向与原图完全一致，但在实际应用中，目标可能因视角变化而发生旋转。因此，旋转匹配成为一种必要的技术。

具体实现步骤如下：

1. 读取模板图像和搜索图像。
2. 对模板图像进行多角度旋转。
3. 对每个旋转的模板执行`matchTemplate`，获取匹配得分图像。
4. 分析匹配得分图像，找出最佳匹配角度。
5. 根据最佳匹配角度旋转原始搜索图像。
6. 进行其他后续处理，如边界框检测、阈值处理等。