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202412 青少年等级考试机器人理论真题五级
一、单选题
第 1 题 
ESP32 for Arduino，下列选项中，具有根据电容量的变化，获取返回值的函数是？（ ）

A：touchRead()

B：digitalRead()

C：hallRead()

D：analogRead()

第 2 题 
ESP32 for Arduino程序如下，串口监视器显示的结果是？（ ）

A：6

B：11

C：14

D：36

第 3 题 
ESP32主控芯片集成了多个传感器，能感应人手接触引脚的外设是？（ ）

A：电容触摸传感器

B：霍尔传感器

C：GPIO

D：按键

第 4 题 
电路搭设和对应的程序如下，当按键开关按下后，LED灯点亮，程序中A和B分别为？（ ）

A：pinMode(15,INPUT_PULLUP); / val == HIGH

B：pinMode(15,INPUT_PULLUP); / val == LOW

C：pinMode(15,INPUT_PULLDOWN); / val == HIGH

D：pinMode(15,INPUT_PULLDOWN); / val == LOW

第 5 题 
ESP32 for Arduino，函数touchAttachInterrupt(pin, TSR, threshold)的参数中，用于设定触摸中断响应阈值的参数是？（ ）

A：touchAttachInterrupt

B：pin

C：TSR

D：threshold

第 6 题 
程序 Serial.write(48); 运行后，串口监视器显示的结果是？（ ）

A：0

B：30

C：48

D：60

第 7 题 
ESP32主控板，Arduino C语言运算符sizeof(int)的返回值分别是？（ ）

A：2

B：4

C：8

D：16

第 8 题 
ESP32 for Arduino，程序Serial.printf()中格式字符“%d”的含义是？（ ）

A：表示八进制整数输出

B：表示十进制整数输出

C：表示十六进制整数输出

D：表示单个字符输出

第 9 题 
ESP32 WROOM模组中处理器的总线宽度是？（ ）

A：8 bit

B：16 bit

C：32 bit

D：64 bit

第 10 题 
ESP32 for Arduino，按键开关连接到引脚2，电路如图所示，当按键按下时触发中断，中断设置函数 attachInterrupt(pin, function, mode)，下列选项中，mode对应的参数应该是？（ ）

A：RISING

B：FALLING

C：ONHIGH

D：ONLOW

第 11 题 
ESP32 for Arduino 所提供EEPROM类库的成员函数中，下列选项中，关于成员函数read()功能描述正确的是？（ ）

A：设定EEPROM的大小

B：向EEPROM中写入数据

C：提交数据，将写入的数据保存到EEPROM中

D：从EEPROM中读取一个字节的数据

第 12 题 
ESP32 for Arduino，中断设置函数 attachInterrupt(pin, function, mode)中，当参数mode的值为ONLOW时，下列选项中描述正确的是？（ ）

A：引脚pin的电平由低电平变高电平时触发中断

B：引脚pin的电平由高电平变低电平时触发中断

C：引脚pin处于高电平时触发中断

D：引脚pin处于低电平时触发中断

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