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文章目录
- 前言
- Os配置
- OS代码分析
- Timing Protection测试
- 总结
前言
在Autosar OS定义中，只有SC2和SC4支持Timing Protection(时间保护)，本文介绍ETAS RTA-OS中的时间保护的配置及实现。
Os配置
在OsOs-Param-VendorSpecific中的no_timing_protection需要改为false
SC等级改为2或者4
在task或者isr中配置保护参数
OsTaskExecutionBudget表示执行时间，不能大于这个值，否则会触发故障
OsTaskTimeFrame表示运行周期，不能小于这个值，否则会触发故障
所以时间保护主要