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‌在现代工业自动化生产领域，不同品牌和类型的设备往往采用不同的通信协议，这给设备之间的互联互通带来了挑战。某汽车制造企业的生产线上，采用了三菱FX5U PLC作为主站进行整体生产流程的控制和调度，同时配备了库卡机器人作为从站，负责完成零部件的搬运、装配等任务。然而，三菱FX5U PLC支持CCLINK协议，而库卡机器人采用EtherCAT协议，两者无法直接进行通信。为了实现三菱FX5U PLC与库卡机器人之间的高效通信，确保生产线的稳定运行，该企业选用了捷米特的JM-ECT-CCLK网关模块解决了EtherCAT转CCLINK协议转换功能‌。

‌硬件设备软件

‌三菱FX5U PLC‌：作为主站，负责整个生产线的逻辑控制和数据处理，具备CCLINK通信接口。

‌ 捷米特JM-ECT-CCLK 网关模块‌：实现EtherCAT转CCLINK协议转换，使三菱FX5U PLC与库卡机器人能够进行通信。

‌库卡机器人‌：作为从站，按照主站的指令完成相应的生产任务，具备EtherCAT通信接口。

 

‌以太网网线‌：用于连接三菱FX5U PLC、协议转换网关和库卡机器人，构建通信网络。

电源模块‌：为协议转换网关提供稳定的电源供应。

‌配置步骤‌

‌电源连接‌：将电源模块的输出端连接到捷米特JM-ECT-CCLK协议转换网关的电源接口，确保网关获得稳定的24V直流电源供应。

‌CCLINK连接‌：使用以太网网线将三菱FX5U PLC的CCLINK通信接口与协议转换网关的CCLINK端口相连，建立两者之间的通信链路。

‌EtherCAT连接‌：同样使用以太网网线将协议转换网关的EtherCAT端口与库卡机器人的EtherCAT接口相连，实现协议转换网关与库卡机器人之间的通信。

 

‌技术参数

‌EtherCAT技术参数‌：捷米特JM-ECT-CCLK网关作为EtherCAT网络的从站，可以连接倍福、欧姆龙、基恩士等厂家的PLC。它配备两个RJ45以太网接口，支持100BASE-TX标准，并具备MDI/MDIX自检测功能，支持链式网络结构以及环网冗余技术。最大PDO长度，无论是输入还是输出，均达到256字节‌23。

‌CCLINK技术参数‌：网关的CCLINK接口同样作为从站运行，支持CCLINK Ver.1标准。在输入输出能力上，最大支持各48字节的数据传输。波特率方面，提供156K、625K、2.5M、5M、10M等多种速率选择‌23。

‌实施效果‌

通过引入捷米特JM-ECT-CCLK网关模块，实现了三菱FX5U PLC与库卡机器人之间的无缝通信，确保了生产线的稳定运行和高效生产。具体来说，当CCLINK主站发送指令给协议网关时，网关将这些指令转换为EtherCAT从站可以理解的格式，并将其发送到相应的库卡机器人。同样地，当库卡机器人通过EtherCAT发送状态信息时，协议网关将这些信息转换为CCLINK网络可以理解的格式，并将其发送回主站‌。有问题找米工。