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- 操作系统：ubuntu22.04
- OpenCV版本：OpenCV4.9
- IDE:Visual Studio Code
- 编程语言：C++11
算法描述
计算二维向量的大小和角度。
cartToPolar 函数计算每个二维向量 (x(I), y(I)) 的大小、角度，或同时计算两者：
magnitude ( I ) = x ( I ) 2 + y ( I ) 2 , angle ( I ) = atan2 ( y ( I ) , x ( I ) ) [ ⋅ 180 / π ] \begin{array}{l} \texttt{magnitude} (I)= \sqrt{\texttt{x}(I)^2+\texttt{y}(I)^2} , \\ \texttt{angle} (I)= \texttt{atan2} ( \texttt{y} (I), \texttt{x} (I))[ \cdot180 / \pi ] \end{array} magnitude(I)=x(I)2+y(I)2,angle(I)=atan2(y(I),x(I))[⋅180/π]
cartToPolar 函数计算角度的准确度约为0.3度。对于点 (0,0)，其角度被设定为0。
第一个输出是一个与输入 x 具有相同大小和深度的矩阵，表示各个向量的大小（magnitude）。 第二个输出也是一个与 x 具有相同大小和深度的矩阵，但表示的是各个向量的角度（angle）。这些角度以弧度（范围从 0 到 2π）或度数（0 到 360 度）测量。
注意事项：
函数的文本ID是 “org.opencv.core.math.cartToPolar”。
函数原型
std::tuple<GMat, GMat> cv::gapi::cartToPolar
(const GMat & x,const GMat & y,bool angleInDegrees = false
)
参数
- 参数x：CV_32FC1 类型的 x 坐标的矩阵。
- 参数y：CV_32FC1 类型的 y 坐标的数组。
- 参数angleInDegrees：一个标志，指示角度是用弧度（这是默认设置）测量，还是用度数测量。
返回值
返回一个 std::tuple<GMat, GMat>，其中：
- 第一个元素是表示向量大小（magnitude）的 GMat。
- 第二个元素是表示向量角度（angle）的 GMat。
代码示例
#include <opencv2/gapi/core.hpp> // 包含G-API核心功能
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <tuple>int main()
{// 创建示例数据cv::Mat x = ( cv::Mat_< float >( 4, 1 ) << 1.0f, 0.0f, -1.0f, 0.0f );cv::Mat y = ( cv::Mat_< float >( 4, 1 ) << 0.0f, 1.0f, 0.0f, -1.0f );// 检查输入矩阵是否为空if ( x.empty() || y.empty() ){std::cerr << "无法加载输入矩阵，请检查数据。" << std::endl;return -1;}// 定义G-API图中的输入cv::GMat gx, gy;auto res = cv::gapi::cartToPolar( gx, gy, true ); // 将角度转换为度数// 创建一个计算图cv::GComputation cartToPolar_graph( cv::GIn( gx, gy ), cv::GOut( std::get< 0 >( res ), std::get< 1 >( res ) ) );// 输出矩阵cv::Mat magnitude, angle;// 编译并执行计算图cartToPolar_graph.apply( cv::gin( x, y ), cv::gout( magnitude, angle ) );// 打印结果std::cout << "Magnitude: " << magnitude << std::endl;std::cout << "Angle (degrees): " << angle << std::endl;return 0;
}
运行结果
Magnitude: [1;1;1;1]
Angle (degrees): [0;90;180;270]