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在 ESP32-C2 和 ESP32-C3 中，进入下载模式的步骤基本相同。你需要手动将设备置于引导模式（bootloader 模式），以便通过串口下载固件。

1. 手动进入下载模式（ESP32-C3 和 ESP32-C2）

对于 ESP32-C3 和 ESP32-C2，进入下载模式的步骤通常如下：

步骤：

1. 按住 BOOT 按钮（或 IO0）

   • 这通常是开发板上的一个按钮，标记为 BOOT，有时也称为 IO0。
   • 如果你的开发板上没有按钮，则需要通过硬件控制这个引脚（将 IO0 拉低）。

2. **按下 EN（复位）按钮

   • 此时，你需要在按住 BOOT 按钮的同时，按下开发板上的复位按钮 EN。

3. 松开 EN 按钮

   • 复位后松开 EN 按钮，保持 BOOT 按钮按下。

4. 松开 BOOT 按钮

   • 当 BOOT 按钮松开时，设备就进入了下载模式。

在此模式下，ESP32 会等待从串口接收固件并执行下载。

2. 使用 esptool.py 或 ESP-IDF 进行固件下载

在下载模式下，使用 esptool.py 来烧录固件：

# 示例：使用 esptool.py 下载固件
esptool.py --port /dev/ttyUSB0 write_flash 0x1000 firmware.bin

这里，/dev/ttyUSB0 是 ESP32 设备连接的串口，firmware.bin 是你要下载的固件。

3. 自动进入下载模式（通过硬件连接）

某些开发板支持自动进入下载模式。在某些情况下，你可以通过 USB 连接后直接将设备重置进入下载模式，而无需按住按钮。

小结

1. 按住 BOOT 按钮。
2. 按下并松开 EN 按钮（复位按钮）。
3. 松开 BOOT 按钮。

此时 ESP32-C3 或 ESP32-C2 会进入下载模式。