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discuz图片网站模板做网站颜色类型是啥

wzjs 2025/9/22 5:51:43
discuz图片网站模板,做网站颜色类型是啥,自己动手建设网站,网站 建设服务器文章目录 📚简介🚀 录制数据🖥️ 准备工作📷录制相机🔌录制串口设备🚀 录制数据项目地址📚简介 在ROS中，录制传感器数据（如相机、IMU等）常使用rosbag工具，它可以将ROS话题消息保存为.bag文件，供后续回放或分析。 本文使用jetson-tx2核心板作为录制平台，录…

文章目录

  • 📚简介
  • 🚀 录制数据
    • 🖥️ 准备工作
    • 📷录制相机
    • 🔌录制串口设备
    • 🚀 录制数据
  • 项目地址

📚简介

在ROS中，录制传感器数据（如相机、IMU等）常使用rosbag工具，它可以将ROS话题消息保存为.bag文件，供后续回放或分析。

在这里插入图片描述

本文使用jetson-tx2核心板作为录制平台，录制微光相机数据和六轴IMU数据，用于相机标定、IMU标定、相机-IMU联合标定与VIO轨迹分析。

  • 相机标定详见：相机-IMU联合标定：相机标定
  • IMU标定详见：相机-IMU联合标定：IMU标定
http://www.dtcms.com/wzjs/825336.html

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