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目录

一、Cube配置基本定时器

1.定时器CubeMX配置介绍

2.定时器中断控制LED

3.定时器常用函数

4.定时器从模式（Reset Mode）

5.定时器的从模式（Gated Mode）

6.定时器的编码器接口

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一、Cube配置基本定时器

1.定时器CubeMX配置介绍

定时器属性配置：

2.定时器中断控制LED

1、CubeMX配置（配置定时器频率为1Hz）

开启中断：

继续选择PA9为LED工作引脚（推挽输出）：

代码实现：

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);//开始定时器中断//中断回调函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_9);}

3.定时器常用函数

HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim2);//关闭定时器中断
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);//开始定时器中断//中断回调函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{}

4.定时器从模式（Reset Mode）

作用：

它的作用是TIF接收到信号时(上升沿或下降沿)，会清空计数器。并且触发一次 触发器中断(由触发器中断标 志位控制) 。(重装载是的中断是 更新中断 )

CubeMX设置定时器相关参数：

1. 设置从模式为Reset模式

2. 使用的触发源是TI1FP1,但选择这个后右边芯片图中的PA6引脚会自动创建标签

3. 使用内部时钟

4. 设置PSC为36000-1，自动重装寄存器为2000-1.计数器从0增加到2000，溢出周期为1秒。

5. 设置从模式的Reset模式用上升沿

6. 滤波值设置15

7、打开中断

下面我们用这个配置实现一个功能：

假如不按下按键，CNT从0自增到2000，后count只加1，并且从0计数。

但按键按下，CNT清零然后从零重新开始计数

main.c文件中重写中断函数:

uint32_t hhRetCount=0;
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{if(htim==&htim3){if(__HAL_TIM_GET_FLAG(htim,TIM_FLAG_TRIGGER)==SET){//从模式Reset的中断__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(htim,TIM_FLAG_TRIGGER);//需手动清空标志位}else{//自动重装的中断hhRetCount+=1;}}
}

main函数：

int main(void)
{/* USER CODE BEGIN 1 *//* USER CODE END 1 *//* MCU Configuration--------------------------------------------------------*//* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */HAL_Init();/* USER CODE BEGIN Init *//* USER CODE END Init *//* Configure the system clock */SystemClock_Config();/* USER CODE BEGIN SysInit *//* USER CODE END SysInit *//* Initialize all configured peripherals */MX_GPIO_Init();MX_I2C2_Init();MX_TIM3_Init();/* USER CODE BEGIN 2 */OLED_Init();//OLED初始化OLED_CLS();HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);OLED_ShowStr(0,0,"CNT:",2);			//显示字符串OLED_ShowStr(0,5,"Conut:",2);			//显示字符串/* USER CODE END 2 *//* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */uint32_t man = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim3);//OLED_ShowNum(u8 x,u8 y,u32 num,u8 len,u8 size2);//size2(16|12)OLED_ShowNum(40, 0, hhRetCount,5,16);OLED_ShowNum(50, 5, man,4,16);}}

效果：

5.定时器的从模式（Gated Mode）

作用：

它的作用是TIF接收到信号时(高电平或低电平)，会暂停计数器计数。会设置触发器中断标志位，但是不会触发触发器中断。

CubeMX设置定时器相关参数：

其他的和上面一样，代码实现也一样！

现象：按下按键时，TIF会输入高电平。Gated模式检查到后会开始计数器计数。不按下时则会停止计数。（定时器在高电平模式下会正常计数，低电平触发后就会停止计数）

6.定时器的编码器接口

简单原理阐述：

Encoder Interface 编码器接口 编码器接口可接收增量（正交）编码器的信号，根据编码器旋转产生的正交信号脉冲，自动控制CNT自增或自减，从而指示编码器的位置、旋转方向和旋转速度

编码器工作模式：

简单可以分为三个模式：要理解这些，我们先要知道怎么分辨编码器是正转和反转：

分辨完反向后，我们就可以根据A和B相来进行算数计次了，TI1模式就为遇到A相上下沿CNT自增，同理TI2模式就为遇到B相上下沿CNT自增,TI1和TI2模式就为遇到A相和B相上下沿CNT自增，无非就是精度问题而已，根据自己需求设定工作模式！

下面我们做两个小实验：①编码器当做时钟源 ②计数编码器速度

编码器硬件接线：

CubeMX配置：

1. 打开编码器模式

2. 设置定时器的相关参数由于是检测速度，所以这里就不分频，尽可能让定时器快点。计数器设置 最大，防止输入信号频率太高溢出。

3. 设置计数模式，TI1计数和TI2计数

4. 设置信号不反转

代码实现：

main函数（这里我使用的OLED驱动，没有显示负数的函数，所以翻反转没办法显示负数出来）：

int main(void)
{/* USER CODE BEGIN 1 *//* USER CODE END 1 *//* MCU Configuration--------------------------------------------------------*//* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */HAL_Init();/* USER CODE BEGIN Init */int16_t time = 100;int man =100;/* USER CODE END Init *//* Configure the system clock */SystemClock_Config();/* USER CODE BEGIN SysInit *//* USER CODE END SysInit *//* Initialize all configured peripherals */MX_GPIO_Init();MX_I2C2_Init();MX_TIM3_Init();/* USER CODE BEGIN 2 */OLED_Init();//OLED初始化OLED_CLS();HAL_TIM_Encoder_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_ALL);//打开定时器编码器模式OLED_ShowStr(0,0,"CNT:",2);/* USER CODE END 2 *//* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */time = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim3);//获取当前CNTOLED_ShowNum(70, 0, time, 5, 16);HAL_Delay(100);OLED_ShowNum(70, 5, man, 5, 16);}/* USER CODE END 3 */
}

计数编码器速度并显示：

原理就是1秒钟读取一次定时器的计数值(编码器的脉冲)并清空。得到的数字就是当前的速度，单 位是Plus/S

代码实现：

int16_t hhGetEncoderSpeedCountAndReset(){int16_t Tmp;Tmp=__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim3);//获取当前CNT__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim3,0);//清空CNTreturn Tmp;
}int main(void)
{HAL_Init();SystemClock_Config();MX_GPIO_Init();MX_TIM3_Init();HAL_TIM_Encoder_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_ALL);//打开定时器编码器模式OLED_Init();OLED_Clear();OLED_ShowString(2, 1, "CNT:");while (1){OLED_ShowSignedNum(2,5,hhGetEncoderSpeedCountAndReset(),5);HAL_Delay(1000);}
}