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概述

银尔达的DTU固件的4G卡可以应用到很多领域。我用的是YED-M780-B.

主要特点：
1、5~12V供电
2、工作环境为-35℃-75℃；
3、 支持1路TTL 串口，兼容3.3V电平和5V电平；
4、YED-M780EG支持GPS、北斗双模定位、AGNSS辅助定位、WIFI定位；
5、 支持AT固件，TCP、UDP、MQTT、HTTP、FTP、PPP、RNDIS等协议；
6、支持银尔达DTU透传固件，支持TCP、UDP、MQTT、HTTP、Websocket,阿里云IOT 、腾讯IOT、OneNet，华为IOT，电信云，涂鸦云、ThingsCloud等平台；
7、支持二次开发、支持固件定制。
8、支持SSL证书加密TCPS/MQTTS/HTTPS 协议；
9、支持给用户设备进行固件升级。
设备支持AT 固件使用方法参考《AT固件使用方法》
注意每个版本的AT和DTU版本硬件不一样，不兼容，固件不可互刷

TCP通讯测试

软硬件准备

软件：银尔达调试助手，链接4G核心板就可以用串口通讯了。

上网步骤

1. 读取IMEI号。通过串口发送：
   config,get,imei\r\n
   用银尔达调试工具直接点击快捷命令的发送图标就可以。4G卡收到命令后，会回答：
   config,imei,ok,869020060303565。
2. 后面还可以读取其他的号，但感觉我的应用读取这个号，发送给主机就可以了。下一步可以读取一个网络时间，为我们的应用对时。发送的网络时间命令：
   config,get,nettime\r\n
   这时，4G卡会发送网络时间，我实验了，好像没有卡也能读取网络时间：
   config,nettime,ok,2025,4,25,10,51,14,5
   上面的字符的意义：
   2025年4月25日，10:51:14, 后面的5是weekday，星期5.
3. 读取信号质量
   config,get,csq\r\n
   回答：
   config,csq,ok,29
   小于15应该是比较糟糕的情况。但还是可以通讯吧。好像有时我们设置了5为最小值。
4. 读取通道1的网络状态
   config,get,netstatus,1\r\n
   回答：
   config,netstatus,ok,0
   网络状态正常
5. 读取通道1的网络信息
   config,get,netchaninfo,1\r\n
   回答：
   config,netchaninfo,error,2
   这个回答是配置信息错误，需要进行设置。
6. 配置网络参数
   config,set,tcp,1,uart,1,0,00 01 02 03,60,118.195.188.216,8088,0,0,0,0,0,0\r\n
   回答：
   config,tcp,ok
   配置完成。OK
7. 生效
   生效需要保存并重新启动网卡，命令：
   config,set,save\r\n
   等待重新启动。重启后如果连接成功，另一个灯会点亮。如果连接不成功，另一个灯不会点亮，在要停止通讯我看唯一的办法是删除配置信息。在RDY的端口上可以连接数字量输入点。判断是否连接了TCP。
   注意：生效必须使用：
   config,set,save\r\n

总结

这个DTU的4G核心板和AT的相比差别不大。需要保存重启才能生效。下次上电会自动生效。
注意链接状态：
config,get,netstatus,1\r\n
链接信息：
config,get,netchaninfo,1\r\n
两个命令的不同