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Simscape 是由 MathWorks 公司开发的一款基于物理建模的仿真工具，它建立在 MATLAB/Simulink 平台之上，专门用于建模和仿真多领域物理系统。

主要特点

• 多领域建模：Simscape 提供了丰富的物理元件库，涵盖了机械、电气、液压、气动、热力学等多个领域，用户可以通过拖放这些元件并连接它们来构建复杂的多领域物理系统模型。
• 物理连接与信号连接：元件之间既可以通过物理连接来表示能量或物质的传递，也可以使用信号连接进行控制信号的传输。
• 自动代码生成：可以将构建好的模型自动生成 C 代码，以便部署到嵌入式系统或硬件平台上进行实时测试和验证。
• 与 Simulink 集成：Simscape 完全集成于 Simulink 环境中，使得用户可以将物理模型与控制系统模型结合起来，进行综合仿真。
• 参数化模型：Simscape 模型是参数化的，用户可以轻松改变模型的物理参数，从而快速评估不同设计方案对系统行为的影响。

应用领域

• 汽车工程：用于设计和测试复杂的机械系统，如传动系统、悬挂系统和液压系统。
• 航空航天：用于飞行器的航电系统、液压系统、飞行控制系统以及机身结构等的综合建模与仿真。
• 机械设计：用于各种机械设备和工业机器人的设计验证。
• 可再生能源：如风力发电和太阳能热水系统的设计与分析。
• 热管理系统：用于电动汽车的电池冷却、电机和电力电子的热管理，以及乘客舱的温度调节。

Simscape 提供了一个直观的建模环境，通过模拟物理系统的真实行为，帮助用户在产品设计和测试阶段做出更好的决策。

目前使用的matlab版本：2023a
在命令行中直接输入：
smimport(“sm_robot”);
你就会得到第一个机械手臂模型了，加油小伙伴。