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一、STM32Cubemx配置RTTHread工程

​要在 STM32CubeMX 中配置 RT-Thread 工程，可以按照以下步骤进行：

1. 下载并安装 STM32CubeMX：

   • 访问 ST 官方网站，下载并安装最新版本的 STM32CubeMX。

2. 在 STM32CubeMX 中安装 RT-Thread 软件包：

   • 打开 STM32CubeMX，进入 软件包管理器（Software Packs）。
   • 搜索并安装 RT-Thread 软件包。
   • 安装完成后，重新启动 STM32CubeMX。

在help中找到包管理：

输入RT-Thread的下载地址：

链接地址：https://www.rt-thread.org/download/cube/RealThread.RT-Thread.pdsc

将链接复制到RT-Thread中即可：

下载完成后就可以看见RTThread的选项配置了：

3. 创建新的 STM32 工程并添加 RT-Thread：

   • 在 STM32CubeMX 中，创建一个新的 STM32 工程，选择适合的 MCU 型号。
   • 在 软件包（Software Packs） 选项卡中，选择并启用 RT-Thread。
   • 根据需要配置 RT-Thread 的组件和参数。

4. 生成代码并在开发环境中编译：

   • 配置完成后，生成代码。
   • 在的开发环境中打开生成的工程，编译并下载到目标板上。

此外也可以使用 RT-Thread Studio，这是一款集成开发环境，支持与 STM32CubeMX 联合使用，简化 RT-Thread 项目的创建和配置。
请注意，具体操作步骤可能因软件版本和硬件平台的不同而有所差异。建议参考相关的官方文档和教程，以获取更详细的指导。

二、使用STM32Cubemx创建RTTHread任务

启用 RT-Thread
在左侧 Middleware and Software Packs 选项卡中，找到 RT-Thread，点击启用。
进入 RT-Thread 配置 页面，可以修改线程堆栈大小、任务调度方式等。

将动态创建任务的配置打开：

打开 main.c，在 main() 里创建 RT-Thread 任务：

#include <rtthread.h>// 线程控制块
static rt_thread_t test_thread = RT_NULL;// 线程入口函数
void test_entry(void *parameter)
{while (1){rt_kprintf("RT-Thread Task Running...\n");rt_thread_mdelay(1000);  // 1s 延时}
}int main(void)
{// 硬件初始化HAL_Init();SystemClock_Config();// 创建 RT-Thread 线程test_thread = rt_thread_create("test_task", test_entry, RT_NULL,1024, 10, 10);if (test_thread != RT_NULL)rt_thread_startup(test_thread);rt_kprintf("RT-Thread System Running...\n");while (1){rt_thread_mdelay(1000);}
}

解释代码
rt_thread_create()：创建 RT-Thread 任务：

“test_task”：任务名称
test_entry：任务入口函数
RT_NULL：无传入参数
1024：任务堆栈大小（单位：字节）
10：任务优先级（数值越小优先级越高）
10：时间片大小
rt_thread_startup()：启动任务。

rt_kprintf()：RT-Thread 提供的 printf() 替代函数（默认输出到串口）。

rt_thread_mdelay(1000)：任务休眠 1 秒。