北京网站模板建站网店运营的基本流程
总体流程概览（ARM 平台，Device Tree 支持）
[上电 / 复位]↓
[Boot ROM (SoC 内部)]↓
[1st Stage Bootloader (如 SPL)]↓
[2nd Stage Bootloader: U-Boot]↓
[Load Linux Kernel、DTB、Initramfs]↓
[设置内核启动参数/设备树/内存布局]↓
[跳转到内核入口 __start()，Kernel 开始执行]
一、上电后的 BootROM 阶段（由 SoC 厂商固化）
- 通常由 ARM SoC 厂商提供，不可修改；
- 功能：初始化 Boot 设备（SPI-NAND、eMMC、SD、USB等）；
- 加载 SPL（二级引导前的小型启动代码）到 SRAM，跳转执行。
二、SPL（Secondary Program Loader）阶段
功能：
- 初始化 DRAM；
- 加载完整的 U-Boot 镜像到内存；
- 跳转到 U-Boot。
注意：若 SoC 有 SRAM 限制严重，必须使用 SPL 机制；否则直接进入 U-Boot。
三、U-Boot 主程序阶段（bootloader）
这是 加载并启动 Linux 的关键阶段。
1. 加载内核镜像、设备树、initramfs（可选）
- 一般从 eMMC/NAND/SD 卡/FAT/ext4 文件系统中读取：
ext4load mmc 0:1 0x80000 Image # 加载内核
ext4load mmc 0:1 0x40000 dtb # 加载设备树
ext4load mmc 0:1 0x2000000 initrd.img # 可选加载 initramfs
U-Boot 通常使用如下内存地址布局（不同平台略有不同）：
| 模块 | 地址（示例） |
|---|---|
| kernel | 0x80000 或 0x80080000 |
| dtb | 0x40000 或 0x83000000 |
| initrd | 0x2000000 |
2. 设置 bootargs / ATAG / FDT 参数
- 设置传给内核的启动参数（cmdline）：
setenv bootargs "console=ttyAMA0 root=/dev/mmcblk0p2 rootwait"
- ARMv7: 使用
ATAG参数结构体（较老） - ARMv8: 使用设备树（FDT）
U-Boot 通过环境变量 bootargs 构造 cmdline。
3. 调用 bootm / booti 命令启动内核
bootm：用于启动传统的uImage（带 U-Boot header）booti：用于启动裸内核Image（AArch64）bootz：启动zImage（压缩内核）
示例命令：
booti 0x80000 - 0x40000
# │ │ └── 设备树地址
# │ └── initrd（若无填 -）
# └── kernel image 加载地址
四、U-Boot 跳转到 Linux 内核入口
在调用 booti/bootm 时，U-Boot 做了以下事情：
设置 CPU 运行状态
- ARMv7：设置为 SVC 模式（关闭中断）；
- ARMv8：设置
EL2 → EL1，以 EL1 执行内核； - 关闭 MMU、Cache，或根据配置保留 L2；
设置寄存器
-
ARMv7：
- R0 = 0（机器 ID）
- R1 = 机器 ID（老方式）
- R2 = ATAG 地址或 DTB 地址
-
ARMv8：
- x0 = FDT blob 地址（必须）
- x1~x3 = 0
最后使用汇编跳转：
# ARMv7:
mov r0, #0
ldr r1, =machine_id
ldr r2, =atags_addr ; 或 dtb
mov pc, r0 ; 跳转到内核入口# ARMv8:
mov x0, dtb_addr
br x1 ; x1 指向 kernel __start
五、Linux 内核执行入口 (__start)
内核镜像的起始点通常是：
// ARMv8-A arch/arm64/kernel/head.S
ENTRY(__start)// 关闭 MMU/Cache（如果 U-Boot 没做）// 设置页表、栈、EL级别// 跳转到 start_kernel()
总结：U-Boot 启动 Linux 的关键点
| 阶段 | 关键任务 |
|---|---|
| SPL | 初始化 RAM，加载 U-Boot |
| U-Boot | 初始化设备、加载 kernel/dtb/initrd |
| 设置参数 | 设定 bootargs，填充 FDT |
| 跳转 | 设置寄存器、进入内核入口 |
| 内核启动 | 进入 start_kernel()，开始内核世界 |
推荐配置文件（U-Boot）
在移植或开发过程中，关注：
include/configs/xxx.h：配置内存映射、启动参数；board/xxx/xxx.c：板级初始化；cmd/booti.c/cmd/bootm.c：启动命令实现；arch/arm/lib/bootm.c：真正的跳转代码。