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GK_SFRA_INJECT(x)
SFRA小信号注入函数，向控制环路注入一个小信号。如下图所示，当前程序，小信号注入是在固定占空比的基础叠加小信号，得到新的占空比，使用该占空比控制环路。

1.2 GK_SFRA_COLLECT(x, y)
SFRA数据收集函数，将小信号注入环路后，该函数收集环路的数据，以得到环路的控制响应特性。如下图所示，当前程序，该函数收集环路的控制占空比和ADC采集数据。

1.3 GK_SFRA_GUI_RUN_COMMS(x)
SFRA命令接收和状态响应函数，用以接收SFRA上位机的指令和响应指令。当前程序3ms执行一次。

1.4 GK_SFRA_RUN_BACKGROUND(x)
SFRA后台运行任务执行函数，该程序在频率扫描开始时执行状态机，并负责更改频率点并将测量结果保存在缓存中。当前程序该函数20ms执行一次。

2、SFRA扫描程序流程图

SFRA参数概述
SFRA_ISR_FREQ：SFRA扫描频率，单位Hz，当前程序扫描频率是10000（10KHz）
SFRA_AMPLITUDE：SFRA注入小信号的幅度，当前程序配置为0.01
SFRA_FREQ_LENGTH：SFRA扫描的频率点数，当前程序扫描100个点
SFRA_FREQ