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STL（​​Stereolithography​​ 或 ​​Standard Tessellation Language​​）是一种广泛用于3D打印和计算机辅助设计（CAD）的简单三维模型文件格式，由3D Systems公司于1987年开发。它以三角面片（Triangles）描述物体表面几何形状，是3D打印领域的​​事实标准​​格式。

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​​1. 基本特性​​

• ​​仅存储几何信息​​：只包含顶点坐标和面片法向量，​​不保存颜色、纹理、材质等属性​​。
• ​​三角化表面​​：所有曲面均被离散为三角形面片（网格越密，精度越高）。
• ​​两种格式​​：
  • ​​ASCII STL​​：可读性强，文件较大。
  • ​​二进制 STL​​：体积小，读写速度快（更常用）。

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​​2. 文件结构​​

​​ASCII STL 示例​​

plaintext

solid object_name          # 文件开头声明模型名称facet normal 0 0 1       # 三角面片的法向量 (x,y,z)outer loopvertex 0 0 0         # 三角形顶点1 (x,y,z)vertex 1 0 0         # 三角形顶点2vertex 0 1 0         # 三角形顶点3endloopendfacet...                      # 其他面片
endsolid object_name       # 文件结束

​​二进制 STL 结构​​

• ​​文件头​​：80字节（通常为注释或空字符）。
• ​​面片数量​​：4字节无符号整数（表示总三角形数）。
• ​​每个面片数据​​：
  • 法向量（3×4字节浮点数）。
  • 3个顶点坐标（各3×4字节浮点数）。
  • 属性字节（2字节，通常为0，保留字段）。

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​​3. 关键特点​​

• ​​法向量方向​​：决定面的内外（符合右手法则，指向物体外部）。
• ​​水密性（Manifold）要求​​：3D打印需要模型为封闭的流形（无孔洞、无自相交）。
• ​​无层级结构​​：所有面片平铺存储，不支持分组或对象命名（ASCII格式中的solid名称通常被忽略）。

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​​4. 优缺点​​

​​优点​​	​​缺点​​
格式简单，兼容性极强	无颜色/材质信息
3D打印行业通用标准	网格冗余（相邻面片重复存储顶点）
适合快速导出和切片处理	精度依赖三角化密度

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​​5. 与PLY格式对比​​

​​特性​​	​​STL​​	​​PLY​​
​​数据内容​​	仅三角面片+法线	支持顶点、面片、颜色等扩展属性
​​精度控制​​	依赖三角化细分程度	可保留原始几何数据
​​文件大小​​	二进制格式更紧凑	ASCII格式更易读但较大
​​主要用途​​	3D打印、CAD快速交换	科研、图形学、扫描数据处理

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​​6. 常见问题​​

• ​​非流形错误​​：STL模型出现裂缝或孔洞时，需用软件（如Netfabb、MeshLab）修复。
• ​​单位问题​​：STL无单位信息，需在3D打印前确认尺寸（通常默认为毫米）。
• ​​二进制乱码​​：若用文本编辑器打开二进制STL，会显示乱码（需专业软件查看）。

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​​7. 相关工具​​

• ​​编辑/修复​​：MeshLab、Blender、Autodesk Meshmixer。
• ​​3D打印切片​​：Ultimaker Cura、PrusaSlicer、Simplify3D。
• ​​开发库​​：Python的numpy-stl、C++的OpenMesh。

STL因其极简的设计，成为3D打印的黄金标准，但在需要更多元数据的场景中，PLY或OBJ格式可能更合适。