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环境
NDK r27、RK3588 安卓板子、Android 12
| 步骤 | 操作要点 |
|---|---|
| 1. NDK 下载 | 选择 r27 版本，解压到无空格路径（如 C:/ndk） |
| 2. 环境变量配置 | 添加 ANDROID_NDK_ROOT 和工具链路径到系统 PATH |
| 3. CMake 参数调整 | 指定 ANDROID_NATIVE_API_LEVEL=31、ANDROID_ABI=aarch64-linux-android |
| 4. 生成与编译 | 使用 Ninja 生成器，执行 cmake --build build --parallel 8 |
| 5. 验证与部署 | 检查库文件架构，通过 adb 部署到设备并测试 |
完整命令执行步骤
1.打开 cmd.exe 并切换到合适目录
mkdir F:/opencv_build
cd F:/opencv_build2. 输入并执行 CMake 配置命令
cmake -S F:/opencv3.4.1/opencv-3.4.1 -B build ^-DANDROID_NDK="C:/Users/wanyao.zhang/AppData/Local/Android/Sdk/ndk/27.0.12077973" ^-DCMAKE_INSTALL_PREFIX="F:/opencv3.4.1/opencv_install" ^-DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE="C:/Users/wanyao.zhang/AppData/Local/Android/Sdk/ndk/27.0.12077973/build/cmake/android.toolchain.cmake" ^-DANDROID_ABI="arm64-v8a" ^-DANDROID_NATIVE_API_LEVEL=31 ^-DCMAKE_TOOLCHAIN_NAME="aarch64-linux-android-clang" ^-G "Ninja" ^-DCMAKE_MAKE_PROGRAM="C:/Users/wanyao.zhang/AppData/Local/Android/Sdk/cmake/3.22.1/bin/ninja.exe" ^-DCMAKE_CXX_STANDARD=14 ^-DCMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED=ON ^-DCMAKE_POLICY_DEFAULT_CMP0057=NEW ^ -Wno-dev 1. -S F:/opencv3.4.1/opencv-3.4.1
作用：指定 OpenCV 源代码的根目录路径。
含义：-S 表示 Source directory（源代码目录），即 OpenCV 的源代码存放位置。
2. -B build
作用：指定构建输出目录。
含义：-B 表示 Build directory（构建目录），生成的中间文件和编译结果将存放在此目录。这里设置为当前目录下的 build 文件夹。
3. -DANDROID_NDK="..."
作用：指定 Android NDK 的路径。
含义：-D 用于设置 CMake 变量，此处将 ANDROID_NDK 变量指向你安装的 NDK 路径。
确保路径正确，且 NDK 版本（27.0.12077973）与 OpenCV 兼容（OpenCV 3.4.1 可能支持较旧的 NDK，需注意兼容性）。
4. -DCMAKE_INSTALL_PREFIX="..."
作用：指定编译完成后安装 OpenCV 库的路径。
含义：编译成功后，OpenCV 的头文件、库文件等将安装到 F:/opencv3.4.1/opencv_install 目录。
5. -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE="..."
作用：指定 Android 的交叉编译工具链配置文件。
含义：android.toolchain.cmake 是 NDK 提供的脚本，用于配置 Android 的编译环境（如架构、API 级别等）。
必须与 NDK 版本一致，此处路径正确。
6. -DANDROID_ABI="arm64-v8a"
作用：指定目标架构为 ARM64-v8a（64 位 ARM 设备）。
含义：确保编译的库适用于 64 位 Android 设备。其他常见架构包括 armeabi-v7a（32 位）、x86 等。
7. -DANDROID_NATIVE_API_LEVEL=31
作用：设置目标 Android API 级别。
含义：31 对应 Android 12。需确保你的设备或目标 SDK 版本兼容此 API 级别。
8. -DCMAKE_TOOLCHAIN_NAME="aarch64-linux-android-clang"
作用：指定编译工具链名称（可能冗余）。
含义：
aarch64-linux-android-clang 表示使用 Clang 编译器为 ARM64 架构交叉编译。
注意：-DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE 已指定工具链文件，此参数可能被覆盖，可尝试删除以避免冲突。
9. -G "Ninja"
作用：指定构建系统生成器为 Ninja。
含义：Ninja 是一个快速的构建工具，比默认的 Make 更高效。
10. -DCMAKE_MAKE_PROGRAM="..."
作用：指定 Ninja 的可执行文件路径。
含义：确保 CMake 使用你指定的 Ninja 版本（路径需正确）。
11. -DCMAKE_POLICY_DEFAULT_CMP0057=NEW
作用：设置 CMake 策略以解决路径兼容性问题。
含义：
CMP0057 与路径处理相关，设置为 NEW 可避免某些旧版本路径问题。
通常在较新版本的 CMake 中默认已启用，但显式设置可确保兼容性。
3. 执行编译与安装
cd build
ninja -j 8
ninja install编译后，生成包含 libopencv_*.so 文件（如 libopencv_core.so、libopencv_imgproc.so 等），将其复制到
app/src/main/jniLibs/arm64-v8a/下集成应用。
但一开始未启用动态库构建：在 CMake 中，BUILD_SHARED_LIBS 选项控制生成动态库（.so）还是静态库（.a）。若未将其设置为 ON，默认可能生成静态库。OpenCV 的 CMake 配置会遵循此选项，若未显式开启动态库构建，最终产物就是一系列 .a 文件。
于是删除build文件夹，重新进行构建就可以了。
cmake -S F:/opencv3.4.1/opencv-3.4.1 -B build ^-DANDROID_NDK="C:/Users/wanyao.zhang/AppData/Local/Android/Sdk/ndk/27.0.12077973" ^-DCMAKE_INSTALL_PREFIX="F:/opencv3.4.1/opencv_install" ^-DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE="C:/Users/wanyao.zhang/AppData/Local/Android/Sdk/ndk/27.0.12077973/build/cmake/android.toolchain.cmake" ^-DANDROID_ABI="arm64-v8a" ^-DANDROID_NATIVE_API_LEVEL=31 ^-DCMAKE_TOOLCHAIN_NAME="aarch64-linux-android-clang" ^-G "Ninja" ^-DCMAKE_MAKE_PROGRAM="C:/Users/wanyao.zhang/AppData/Local/Android/Sdk/cmake/3.22.1/bin/ninja.exe" ^-DCMAKE_CXX_STANDARD=14 ^-DCMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED=ON ^-DCMAKE_POLICY_DEFAULT_CMP0057=NEW ^-DBUILD_SHARED_LIBS=ON