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其实GPIO这个片上外设的功能： 用于控制IO引脚。

CPU就如同大脑，而这些片上外设就如同四肢一样的关系 如图

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OK类比了以上 其实GPIO是有 八种工作模式的

这八种工作模式 因为GPIO是面向IO引脚的， 所以每一个引脚都可以设置 这八种不同的工作模式

 红色内部可以看作我们的STM芯片 然后 小方块 就是引脚的另一端。 这么一下子 我们就能看出有关输出和输出的感觉了

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OK 那么看到输出

发现 除了通用  复用|  就是推挽 开漏|

那么我们通过通用的手册 进行看看 这个 推挽和 开漏的区别与联系。

第八章有关 通用复用IO引脚的图

那么这样的IO口基本就有37个 A16 B16 C3 D2

然后 上半部分就是输入， 下半部分是输出。

我们就是输出的 所以我们简化一下有关 输出的部分。

删除掉那个位设置....寄存器

然后下面的 输出数据寄存器  往回推 就是CPU进行读写

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这时候来看

1 推挽模式     他是交替进行的 Pmos管推   Nmos管拉。

交替闭合的  可以看出来 如果我们PMOS是通的 那么就是 出来高电平 那么电流肯定是往外的。

相反 Nmos开启的话 我们就是电流往内部的。

所以通过我们写0 或者写1 就可以选择是Nmos 还是Pmos了。

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2开漏模式

对于开漏 来说 就是Pmos一直保持开路 为什么呢

看下面这个 其实发现没有 对于下面这个 他的D 也就是漏极 其实就是Pmos的下面的部分 就是断路了。

所以就是开漏

所以这个模式下 我们写0， 下面导通 正常是低电压 电流可以往里来。

但是 如果我们写1 上面本身就开路 下面也断开了。 这下 IO口跟STM32没有联系到了 电流为0

成 高阻态趋势

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通用 还是 复用

其实 通用 就是CPU直接进行控制， 而复用  就是其他的片外设进行控制、

比如这里就是通过 串口模块 串口进行接管了 去控制IO口 就不是纯CPU单纯控制了