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一、算法介绍

使用少量的抽稀后的地面点。构建了一层2.5维的三角网，用于表示地形的起伏变化，随着点数量增多，构建和耗时都会相应增加，这里只是输出和研究三角网构建效果，并不做实际工程使用，具体的构建结果和代码如下，直接复制粘贴使用即可

二、算法实现

1.代码

代码如下（示例）：

% 从 PLY 文件读取点云数据
filename = 'D:\shuju\01.ply'; % 替换为你的文件名
ptCloud = pcread