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最近下班没事花了点时间写了个类autosar的OS系统，实现了一个基本的任务调度器，能够创建、激活和终止任务，支持任务的优先级调度、资源管理以及定时任务的启动和停止。代码结构清晰，便于扩展和维护。然而，实际硬件中断的处理和上下文切换等细节需要根据具体的硬件平台进行实现。

详细代码如下：

os.c

#include "os.h"
#include <stdio.h>/* 系统状态 */
static bool osInitialized = false;
static bool osRunning = false;
static TickType systemTick = 0;
static bool isInISR = false;
static uint32_t interruptNesting = 0;/* 事件控制块 */
typedef struct {EventMaskType mask;TaskType taskId;
} EventControlBlock;static EventControlBlock eventTable[MAX_TASKS];/* 初始化操作系统 */
void