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1.AVDTP 概念
AVDTP 即 AUDIO/VIDEO DISTRIBUTION TRANSPORT PROTOCOL（音视频分配传输协
议），主要负责 A/V stream 的协商、建立及传输程序，还指定了设备之前传输
A/V stream 的消息格式.
AVDTP 的传输机制和消息格式是以 RTP 为基础的。RTP 由 RTP Data Transfer
Protocol (RTP)和 RTP Control Protocol(RTCP)组成。AVDTP 是在 L2CAP 上传输
的。AVDTP 有专门的 PSM（0x19）值。AVDTP 和蓝牙协议栈的结构图：

A/V stream 和 A/V signaling 都在 L2CAP 上传输。Signaling 负责 stream 的发现、配置、建立和传输控制。