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怎么在百度上做公司网站网站建设公司968

wzjs 2025/9/18 11:38:32

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编写驱动程序，并将内核模块加载到内核中，等待被用户程序调用。
在控制台中借助第一步申请到的设备号，使用 mknod 命令创建一个设备节点，并拟一个设备名称。
在用户程序中，使用 open 打开第二步中的设备名称，通过设备节点间接控制驱动程序。

1. 驱动程序编写

cdev_driver.c

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/uaccess.h>MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("zz");static dev_t devno;#define KMAX_LEN 32static int demo_open(struct inode *ind, struct file *fp)
{printk("demo open\n");return 0;
}static int demo_release(struct inode *ind, struct file *fp)
{printk("demo release\n");return 0;
}static ssize_t demo_read(struct file *fp, char __user *buf, size_t size, loff_t *pos)
{int rc;char kbuf[KMAX_LEN] = "read test\n"; if (size > KMAX_LEN)size = KMAX_LEN;rc = copy_to_user(buf, kbuf, size);if(rc < 0) {return -EFAULT;pr_err("copy_to_user failed!");}return size;
}static ssize_t demo_write(struct file *fp, const char __user *buf, size_t size, loff_t *pos)
{int rc;char kbuf[KMAX_LEN];if (size > KMAX_LEN)size = KMAX_LEN;rc = copy_from_user(kbuf, buf, size);if(rc < 0) {return -EFAULT;pr_err("copy_from_user failed!");}printk("%s", kbuf);return size;
}static struct file_operations fops = {.open = demo_open,.release = demo_release,.read = demo_read,  .write = demo_write,  
};static struct cdev cd;  static int demo_init(void)  
{int rc;  rc = alloc_chrdev_region(&devno, 0, 1, "test"); // int alloc_chardev_region(dev_t *dev, unsigned baseminor, unsigned count, const char *name); 用于设备号未知，向系统动态申请未被占用的设备号的情况if(rc < 0) {  pr_err("alloc_chrdev_region failed!");  return rc;  }printk("MAJOR is %d\n", MAJOR(devno));  printk("MINOR is %d\n", MINOR(devno));  cdev_init(&cd, &fops); // void cdev_init(struct cdev *, struct file_operations *); 建立cdev和file_operations的连接rc = cdev_add(&cd, devno, 1); // int cdev_add(struct cdev *, dev_t, unsigned); 完成字符设备的注册if (rc < 0) {  pr_err("cdev_add failed!");  return rc;  }return 0;  
}static void demo_exit(void)  
{cdev_del(&cd); // 注销字符设备unregister_chrdev_region(devno, 1); // 释放设备号 return;  
}module_init(demo_init);  
module_exit(demo_exit);

2. 应用程序编写

app.c

#include <stdio.h>       
#include <fcntl.h>       
#include <unistd.h>       int main()       
{int rc;       char buf[32];       int fd = open("/dev/test_chr_dev", O_RDWR);       if (fd < 0) {       printf("open file failed!\n");           return -1;           }read(fd, buf, 32);           printf("%s", buf);           write(fd, "write test\n", 32);           close(fd);           return 0;           
}

3. Makefile编写

ifneq ($(KERNELRELEASE),)    obj-m := cdev_driver.o    
else    KDIR    := /lib/modules/$(shell uname -r)/build    PWD     := $(shell pwd)    
endif     
all:     make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules     
clean:     make -C $(KDIR) M=$(PWD) clean